工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人有哪些分類?

      機(jī)器人在現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來越快,工業(yè)機(jī)器人正在朝著智能化進(jìn)行發(fā)展,大家知道工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人有哪些分類嗎?下面魯工自動(dòng)化小編為大家整理了相關(guān)的內(nèi)容,現(xiàn)在就來看看具體的介紹吧。
    
      工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人有哪些分類?魯工自動(dòng)化小編先來介紹兩種工業(yè)機(jī)器人。
    
      1、坐標(biāo)機(jī)器人
    
      是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
    
      2、多軸機(jī)器人
    
      又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
    
      魯工自動(dòng)化主要從事全自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備,自動(dòng)裝配機(jī),自動(dòng)檢測(cè)機(jī),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成,單軸機(jī)械手,工業(yè)鋁合金型材構(gòu)架等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。
    

    深圳市魯工自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于非標(biāo)自動(dòng)化,自動(dòng)化,自動(dòng)化生產(chǎn)線等

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    詞條說明

  • 智能工廠的持續(xù)升級(jí) 延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的壽命

    隨著高科技的發(fā)展,制造業(yè)朝著自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展,以新一代信息技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的智能制造模式,將幫助企業(yè)獲得全新的競(jìng)爭(zhēng)力。 當(dāng)前,*四次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來,中國(guó)乃至**制造業(yè)都在大力推進(jìn)機(jī)器換人,通過**的裝備技術(shù)進(jìn)一步解放人力勞動(dòng),從汽車工業(yè)到電子制造、食品加工等,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展,并逐漸成為新一代制造業(yè)的主角。 對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)來說,工業(yè)機(jī)器人的投入使用不僅緩解了

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