電機(jī)方面的一些基本概念

時(shí)間：2013-03-26作者：濟(jì)南科亞電子科技有限公司瀏覽：224

機(jī)方面的一些基本概念！電機(jī)篇
　　1、什么叫電機(jī)？
　　答：電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。
　　2、什么是定子？
　　答：有刷或無(wú)刷電機(jī)工作時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)的電機(jī)軸叫定子，此種電機(jī)可以叫內(nèi)定子電機(jī)。
　　3、什么是轉(zhuǎn)子？
　　答：有刷或無(wú)刷電機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機(jī)的外殼叫轉(zhuǎn)子，此種電機(jī)可以叫外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
　　4、什么叫碳刷？
　　答：有刷電機(jī)里面**在換相器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)換相器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應(yīng)定期維護(hù)更換，并清理積碳。
　　5、什么是刷握？
　　答：在有刷電機(jī)里面盛裝并保持碳刷位置的機(jī)械導(dǎo)槽。
　　6、什么是換相器？
　　答：有刷電機(jī)里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，條狀金屬交替接觸電刷的正負(fù)極，實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈電流方向的正負(fù)交替變化，完成有刷電機(jī)線圈的換相。
　　7、什么是相序？
　　答：無(wú)刷電機(jī)線圈的排列順序。
　　8、什么是磁鋼？
　　答：一般用于稱呼高磁場(chǎng)強(qiáng)度的磁性材料，電動(dòng)車電機(jī)都采用釹鐵硼稀土磁鋼。
　　9、什么是有刷電機(jī)？
　　答：電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是*隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)有很多區(qū)別，從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷，無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷。
　　10、什么是無(wú)刷電機(jī)？
　　答：由控制器提供不同電流方向的直流電來(lái)達(dá)到電機(jī)里面線圈電流方向的交替變化，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間沒(méi)有電刷和換相器。
　　11、電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換相？
　　答：無(wú)刷或有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達(dá)到電機(jī)能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。有刷電機(jī)的換相*換相器和電刷共同完成，無(wú)刷電機(jī)*控制器來(lái)完成。
　　12、什么是缺相？
　　答：無(wú)刷電機(jī)或無(wú)刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表現(xiàn)為電機(jī)抖動(dòng)不能工作，或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力且噪音大?？刂破髟谌毕酄顟B(tài)下工作是很容易燒毀的。
　　13、電機(jī)常見(jiàn)的種類有哪幾種？
　　答：常見(jiàn)的電機(jī)有：有刷有齒輪轂電機(jī)、有刷無(wú)齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)、側(cè)掛電機(jī)等。
　　14、從電機(jī)的種類上怎么區(qū)分是高低速電機(jī)？
　　答：A有刷有齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于高速電機(jī)；
　　B有刷無(wú)齒輪轂電機(jī)、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機(jī)屬于低速電機(jī)。
　　15、電機(jī)的效率是怎么定義的？
　　答：電機(jī)的效率是指電機(jī)所輸出的機(jī)械能與電源所提供的電能之比。用字母“り”表示。
　　16、無(wú)刷電機(jī)是如何分類的？
　　答：從相角上可分為兩個(gè)大類，即分為60°和120°相位角的無(wú)刷電機(jī)；按速度分，可分為高速無(wú)刷電機(jī)和低速無(wú)刷電機(jī)；按電機(jī)是否具有位置傳感器來(lái)分，又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。
　　17、什么是無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)？
　　答：對(duì)于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)**要先經(jīng)將車用腳蹬起來(lái)，使電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，之后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。因其不能實(shí)現(xiàn)零速啟動(dòng)，所以用的很少。但其因?yàn)闆](méi)有傳感器，所有少了一個(gè)故障點(diǎn)，而且其成本較低。
　　18、無(wú)刷電機(jī)霍耳的耗電量大致范圍是多少？
　　答：無(wú)刷電機(jī)霍耳的耗電量大致范圍是6mA－20mA不等。
　　19、無(wú)刷電機(jī)霍耳的電壓范圍是多少？
　　答：無(wú)刷電機(jī)霍耳的電壓范圍一般是在3-24V。
　　20、一般電機(jī)在多高的溫度下能夠正常工作？電機(jī)較多能夠承受多高的溫度？
　　答：如果測(cè)量電機(jī)蓋的溫度**過(guò)環(huán)境溫度25度以上時(shí)，表明電機(jī)的溫升已經(jīng)**出了正常范圍，一般電機(jī)的溫升應(yīng)該在20度以下。一般電機(jī)線圈是由漆包線繞制而成，而漆包線在溫度**150度左右時(shí)其漆膜會(huì)因?yàn)闇囟冗^(guò)高而脫落，造成線圈短路。當(dāng)線圈溫度在150度以上時(shí)電機(jī)外殼所表現(xiàn)出的溫度在100度左右，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機(jī)所承受的較高溫度為100度左右。
　　21、電機(jī)的溫升應(yīng)在20℃以下，即電機(jī)端蓋的溫度**過(guò)環(huán)境溫度應(yīng)小于20℃，但電機(jī)發(fā)熱**過(guò)20℃的原因是什么？
　　答：電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開(kāi)路、磁鋼退磁中電機(jī)效率低等造成，正常情況則是電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大電流運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　22、怎樣測(cè)量無(wú)刷電機(jī)的相角？
　　答：接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬(wàn)用表的+20V直流電壓檔，并將紅表筆接+5V線，黑表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的高低電壓(這里的紅黑表筆的用法上有一個(gè)技巧)，按60°及120°電機(jī)的換相表對(duì)照即可。
　　23、如果60°的無(wú)刷控制器用在120°無(wú)刷電機(jī)上會(huì)有什么狀況？反之又如何？
　　答：都會(huì)導(dǎo)致缺相的現(xiàn)象，不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；但天津松正研制的一種智能型無(wú)刷控制器能夠自動(dòng)識(shí)別60°電機(jī)或120°電機(jī)，從而可以兼容適配二種電機(jī)，使得維修更換較加容易。
　　24、有刷高速電機(jī)和有刷低速電機(jī)有什么直觀上的區(qū)別？
　　答：A.高速電機(jī)有追趕離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個(gè)方向轉(zhuǎn)輕松，往另一方向轉(zhuǎn)費(fèi)力；低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松。
　　B.高速電機(jī)的車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪音較大，低速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音較小。有經(jīng)驗(yàn)的人很容易憑耳朵識(shí)別。
　　25、電機(jī)的起動(dòng)電流是怎樣定義的？
　　答：一般要求電機(jī)的起動(dòng)電流不能**過(guò)其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對(duì)控制器上做限流保護(hù)的一個(gè)重要原因。
　　26、市場(chǎng)上銷售的電機(jī)轉(zhuǎn)速為什么越來(lái)越高及有何影響？
　　答：A.供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機(jī)，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、磁鋼數(shù)目也少了，購(gòu)買者認(rèn)為速度高就好。
　　B.額定速度工作時(shí)，其效率不變，但在低速區(qū)時(shí)效率明顯低了，也就是啟動(dòng)無(wú)力。
　　C.效率低，需要用大電流啟動(dòng)，騎行電流也大，對(duì)控制器的限流要求大，對(duì)電池也不好。
　　27、出現(xiàn)電機(jī)異常發(fā)熱怎么維修？
　　答：維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
　　28、電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修？
　　答：電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。
　　29.各種電機(jī)的無(wú)故障較大極限空載電流是多少？
　　電機(jī)形式　額定電壓24V時(shí)　額定電壓36V時(shí)
　　側(cè)掛電機(jī)　　　2.2A　　　　　1.8A
　　高速有刷電機(jī)　1.7A　　　　　1.0A
　　低速有刷電機(jī)　1.0A　　　　　0.6A
　　高速無(wú)刷電機(jī)　1.7A　　　　　0.6A
　　低速無(wú)刷電機(jī)　1.0A　　　　　0.6A
　　1、人力騎行時(shí)感覺(jué)速度慢、滯重感強(qiáng)
　　（1）前剎車或抱閘（漲閘）與轉(zhuǎn)動(dòng)部位磨擦→調(diào)整前后剎車與轉(zhuǎn)動(dòng)部件間隙，既要使轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，又要**剎車制動(dòng)性能良好。
　?。?）鏈條過(guò)緊→調(diào)整后輪軸前后位置
　?。?）前后軸檔及中軸部件并帽過(guò)緊或部件磨損→松動(dòng)緊固件，或更換磨損的部件。
　?。?）前后輪胎充氣不足→輪胎充氣至足。
　　2、電池充足但負(fù)載情況下兩只紅燈就熄
　?。?）充電器輸出電壓偏低→按充電器維修方法排除故障。
　?。?）電池充電時(shí)間短→重新充電延長(zhǎng)充電時(shí)間。
　?。?）電池組或其中單只容量下降→按電池箱維修方法排除故障。
　?。?）電極損壞或接觸不良→更換電極。
　　3、在行駛中有停駛、時(shí)快時(shí)慢、無(wú)力等感覺(jué)
　?。?）七芯連接接觸不良→換七芯線。
　　（2）霍爾斷電剎把接觸不良→換霍爾斷電剎把。
　　4、電池充足，顯示燈全亮，但負(fù)載輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力
　　（1）齒輪磨損打滑→更換齒輪。
　　（2）輪轂電機(jī)繞組部分短路→更換電機(jī)。
　　（3）自行車裝配問(wèn)題或部件磨損→更換減振橡皮。
　　5、電力驅(qū)動(dòng)有不規(guī)則的停轉(zhuǎn)
　　（1）控制器與電動(dòng)輪轂接插件松脫或?qū)щ姴涣肌匦虏寰o接插件或更換插件。
　?。?）輪轂電機(jī)炭刷與轉(zhuǎn)子接觸不良→按輪轂維修方法排除故障。
　　6、電力驅(qū)動(dòng)噪音響
　?。?）輪轂齒輪缺油→打開(kāi)輪轂，涂上齒輪油脂。
　　（2）齒輪缺損→更換齒輪。
　　（3）齒輪外殼軸承損壞→更換軸承。
　　拆卸電機(jī)之前應(yīng)**拔開(kāi)電機(jī)與控制器的引線，此時(shí)一定要記錄下電機(jī)引線顏色與控制器引線顏色的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
　　打開(kāi)電機(jī)端蓋之前應(yīng)清潔作場(chǎng)地，以防止雜物被吸在電機(jī)內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對(duì)位置的標(biāo)記。注意：一定要對(duì)角松動(dòng)螺釘，以免電機(jī)外殼變形。
　　電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mm之間，當(dāng)拆卸完電機(jī)排除了電機(jī)故障之后，一定要對(duì)原來(lái)的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。
　　2、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑
　　如果有刷有齒輪轂電機(jī)與無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音開(kāi)始變大，或者更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤(rùn)滑脂，一般使用3號(hào)潤(rùn)滑脂或廠家*的潤(rùn)滑油。
　　3、電機(jī)的組裝
　　在組裝有刷電機(jī)之前，請(qǐng)檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達(dá)到較大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。
　　安裝電機(jī)的時(shí)候，**應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實(shí)，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強(qiáng)力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。
　　無(wú)刷電機(jī)不難修,**要判斷是控制器問(wèn)題還是電機(jī).控制器一般是內(nèi)部管子燒壞用手轉(zhuǎn)一下很電機(jī)很重,電機(jī)霍爾燒壞能起動(dòng),.當(dāng)然也可用萬(wàn)用表測(cè)量,正表?xiàng)U接電機(jī)霍爾負(fù)極,負(fù)表?xiàng)U分別接三根信號(hào)線正常為500-800歐
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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服電機(jī)和減速器的選擇

  1.確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩。 2.伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。 3.負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。 4.確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。 5.減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。

• 什么是保持轉(zhuǎn)矩

  保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)較重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)較重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

• 減速機(jī)的分類

  減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。以下是常用的減速機(jī)分類： ⑴擺線針輪減速機(jī) ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機(jī) ⑷軟齒面減速機(jī) ⑸三環(huán)減速機(jī) ⑹起重機(jī)減速機(jī) ⑺蝸桿減速機(jī) ⑻軸裝式硬齒面減速機(jī) ⑼無(wú)級(jí)變速器

• 無(wú)刷電機(jī)

  無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生