步進電機的優(yōu)勢及缺陷

時間：2015-04-20作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：60

優(yōu)點

1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正

比于脈沖數(shù)；

2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）；

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性；

4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；

7、僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以較低速的同步旋轉(zhuǎn)；

8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

缺陷

1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振；

2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；

3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；

4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；

5、**過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。


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• 詞條

  詞條說明

• 步進電機的測速方法

  步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。 三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作

• 步進電機的功能模塊設(shè)計

  本模塊可分為如下3個部分： ·?單片機系統(tǒng)：控制步進電動機； ·?外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路； ·?PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 （1）步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V

• 步進電機的優(yōu)勢及缺陷

  優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本

• 步進的驅(qū)動要求

  1、能夠提供較快的電流上升和下降速度， 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精