伺服電機(jī)低慣量和高慣量的含義及區(qū)別

時(shí)間：2020-02-21作者：天津瑞利光電科技有限公司瀏覽：103

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量

? ?低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。

? ?慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體）,選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn).

? ?一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

? ?如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

? ?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制， 佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，max不可**過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載

? ?慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。





天津瑞利光電科技有限公司專注于天津光通信,天津光纖光纜,天津傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 光纖傳感器在哪些行業(yè)有哪些應(yīng)用？

  應(yīng)用于土木工程領(lǐng)域 隨著光纖傳感器技術(shù)的發(fā)展，在土木工程領(lǐng)域光纖傳感器得到了廣泛的應(yīng)用，用來測(cè)量混凝土結(jié)構(gòu)變形及內(nèi)部應(yīng)力，檢測(cè)大型結(jié)構(gòu)、橋梁健康狀況等，其中主要的都是將光纖傳感器作為一種新型的應(yīng)變傳感器使用。 光纖傳感器可以黏貼在結(jié)構(gòu)物表面用于測(cè)量，同時(shí)也可以通過預(yù)埋實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)物內(nèi)部物理量的測(cè)量。利用預(yù)先埋入的光纖傳感器，可以對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷過程中內(nèi)部應(yīng)變的測(cè)量，再根據(jù)荷載－應(yīng)變關(guān)系曲線斜率，

• 如何保護(hù)伺服電機(jī)電纜？

  1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到min 3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 4、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

• 滑環(huán)的工作原理是怎樣的 你知道嗎？

  滑環(huán)，就是負(fù)責(zé)為旋轉(zhuǎn)體連通、輸送能源與信號(hào)的電氣部件。根據(jù)傳輸介質(zhì)來區(qū)分，滑環(huán)分為電滑環(huán)、流體滑環(huán)、光滑環(huán)，也可通俗的統(tǒng)稱為“旋轉(zhuǎn)連通”或“旋通”?；h(huán)通常安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心，主要由旋轉(zhuǎn)與靜止兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)部分連接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并隨之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為“轉(zhuǎn)子”，靜止部分連接設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)的能源，稱為“定子”。 滑環(huán)可用于任何360°旋轉(zhuǎn)連續(xù)傳輸電源和數(shù)據(jù)信號(hào)的機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域，常被稱為導(dǎo)電滑環(huán)、電

• 變頻器維護(hù)時(shí)需注意事項(xiàng)

  在對(duì)變頻器進(jìn)行維護(hù)時(shí)，要注意以下事項(xiàng)： (1)操作前必須切斷電源，并且在主電路濾波電容放電完畢，電源指示燈熄滅后進(jìn)行維護(hù)，以保證操作安全。 (2)在出廠前，變頻器都進(jìn)行了初始設(shè)定，一般不要改變這些設(shè)定，若改變了設(shè)定又需要恢復(fù)出廠設(shè)定時(shí)，可對(duì)變頻器進(jìn)行初始化操作。 (3)變頻器的控制電路采用了很多CMOS芯片，應(yīng)避免用手接觸這些芯片，防止手所帶的靜電損壞芯片，若必須接觸，應(yīng)先釋放手上的靜電（如用手