歐菲力特種工業(yè)油脂系列再添“新成員”--------機(jī)器人潤滑脂項目

時間：2021-03-15作者：鄭州市歐普士科技有限公司瀏覽：45

隨著現(xiàn)代化工廠進(jìn)行兩化融合建設(shè)，越來越多的**品牌工業(yè)機(jī)器人，比如NACHI機(jī)器人，發(fā)那科，安川機(jī)器人，莫托曼機(jī)器人，KUKA機(jī)器人等被應(yīng)用到生產(chǎn)崗位上，其**程度，令人嘆為觀止。一些靈動的五軸、六軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。這里就要說到機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，它是運(yùn)動部件的**，即精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。這里，我們要說到兩種減速機(jī)，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)動力通過減速機(jī)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。傳動比大、精度高、效率高、壽命長，用于機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載位置。應(yīng)用領(lǐng)域一般包括：機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等。

諧波減速機(jī)重量輕、體積小、一般用于機(jī)器人小手臂、腕部或手部位置。應(yīng)用領(lǐng)域一般包括：輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。

Q：機(jī)器人減速機(jī)具體是怎樣的工況呢？它對潤滑油脂的要求是怎樣的？

工業(yè)機(jī)器人需頻繁啟停且往復(fù)運(yùn)動，關(guān)節(jié)緊湊，用于此處的減速機(jī)散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位溫度升高，要求潤滑脂具有非常好的高低溫適用性和氧化安定性，以避免在低溫下冷啟動磨損嚴(yán)重和高溫下流失和變質(zhì)。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑**命，不頻繁更換。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)周期長，換脂周期一般是4000小時。減速機(jī)加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，采用流體結(jié)構(gòu)的潤滑脂比潤滑油具有較好的減振降噪效果，同時也具有較好的抗沖擊載荷性能。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備**命潤滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減速機(jī)由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，要求潤滑脂必須要有較強(qiáng)的油膜厚度和附著力，有效降低噪音。

Q：機(jī)器人減速器用潤滑油脂目前的使用背景是怎樣的？

RV減速器潤滑油脂分為兩類，一類采用脂潤滑，另一類以油（齒輪油）潤滑為主；日系機(jī)器人基本采用脂潤滑（發(fā)那科、安川、那智），主要品牌為日本協(xié)同油脂的機(jī)器人減速機(jī)**潤滑脂---“MOLYWHITE”；歐系機(jī)器人以油潤滑為主（ABB、KUKA），主要品牌為BP Opt gear Synthetic RO 150、KYODO YUSHI TMO 150；目前國內(nèi)潤滑油企業(yè)**品牌中石化潤滑油公司經(jīng)過3年研發(fā)，已經(jīng)研制出適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)的**潤滑油產(chǎn)品SInopec RO150，并且在ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人上具有近萬小時的應(yīng)用經(jīng)驗，產(chǎn)品滿足身背需求，且在某些性能指標(biāo)上**出了同類進(jìn)口品牌產(chǎn)品。

而在工業(yè)機(jī)器人減速器脂方面，國內(nèi)還是空白領(lǐng)域，將其作為研發(fā)項目，具有非常大的社會意義和經(jīng)濟(jì)意義。

Q：歐普士科技如何破冰，在特種工業(yè)油脂領(lǐng)域繼續(xù)奮勇前進(jìn)？

本公司通過對當(dāng)前形勢的分析研究，針對工業(yè)機(jī)器人減速器脂需要解決的種種關(guān)鍵技術(shù)難題進(jìn)行立項，同大連理工大學(xué)鄭州研究院合作研發(fā)一款環(huán)保型工業(yè)機(jī)器人**潤滑脂，提高其熱穩(wěn)定性能，良好的較壓抗磨性，良好的消音性以及**長的使用壽命。此項目將以替代進(jìn)口為目標(biāo)，打破日系機(jī)器人必須用日系潤滑脂產(chǎn)品的魔咒，為國內(nèi)企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人潤滑方案。

歐普士科技同機(jī)器人使用廠家密切溝通，從**科研介入，識別客戶的用脂需求，到潤滑脂的選型、應(yīng)用，再到現(xiàn)場潤滑管理、監(jiān)測分析，能夠為客戶提供一站式潤滑服務(wù)，降低企業(yè)運(yùn)維成本，幫助客戶輕松解決**機(jī)器人用脂問題。

鄭州市歐普士科技有限公司前身是鄭州煉油廠研究所，始建于1958年，是國內(nèi)批生產(chǎn)潤滑油脂企業(yè)，2012年在鄭州**汽車后市場產(chǎn)業(yè)園建立新廠，地址位于中牟縣建設(shè)南路汽車產(chǎn)業(yè)園經(jīng)二路3號，也是河南省重點項目，園區(qū)首批引進(jìn)企業(yè)之一。從特種工業(yè)油到特種潤滑脂，從電力行業(yè)、線纜行業(yè)到水泥行業(yè)，我司堅持“小潤滑大**”的服務(wù)理念，以技術(shù)**，前瞻市場需求，深耕服務(wù)終端，在特種工業(yè)油脂領(lǐng)域不斷前行，為特種工業(yè)行業(yè)用油提供優(yōu)質(zhì)解決方案，持續(xù)貢獻(xiàn)自己的力量。

--------專注特種工業(yè)油脂生產(chǎn)60年


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• 歐菲力特種工業(yè)油脂系列再添“新成員”--------機(jī)器人潤滑脂項目

  隨著現(xiàn)代化工廠進(jìn)行兩化融合建設(shè)，越來越多的**品牌工業(yè)機(jī)器人，比如NACHI機(jī)器人，發(fā)那科，安川機(jī)器人，莫托曼機(jī)器人，KUKA機(jī)器人等被應(yīng)用到生產(chǎn)崗位上，其**程度，令人嘆為觀止。一些靈動的五軸、六軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。這里就要說到機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，它是運(yùn)動部件的**，即精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，

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