創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科較易用較智能

時(shí)間：2020-06-04作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：115

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接跟蹤系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤復(fù)雜異型工件

  焊接跟蹤系統(tǒng)之一——激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，基于三角測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)的三維測(cè)量系統(tǒng)。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤復(fù)雜異型件，一鍵跟蹤較緊湊，適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤；應(yīng)用在焊接機(jī)器人領(lǐng)域，提高焊接質(zhì)量和效率；產(chǎn)品采用高距安裝，外加擋光板設(shè)計(jì)，集成高效濾波算法，能達(dá)到抗強(qiáng)弧光干擾，識(shí)別算法穩(wěn)定的性能。 系統(tǒng)功能： 1、具有焊縫尋位和焊縫跟蹤功能； 2、具有起始點(diǎn)、終止點(diǎn)尋位功能，焊縫寬度等數(shù)據(jù)測(cè)量；

• 激光傳感器：管道制造的自動(dòng)化質(zhì)量保證

  管道制造市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2020年至2025年之間增長(zhǎng)4％。管網(wǎng)將與天然氣需求同步增長(zhǎng)。 在管道生產(chǎn)過(guò)程中，管道的質(zhì)量控制已經(jīng)非常重要，當(dāng)管道鋪設(shè)成管道時(shí)，這種質(zhì)量控制將繼續(xù)下去。有多種過(guò)程可以影響管道的壽命，例如焊接連接、涂層和覆層。 精確連接各個(gè)管段的準(zhǔn)備措施也很重要。目前，仍然主要使用手動(dòng)檢查過(guò)程。 管道制造和鋪設(shè)中的手動(dòng)檢查過(guò)程非常耗時(shí)且需要大量人員，并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)。某些功能只能手動(dòng)記錄

• 創(chuàng)想智控｜傳感器如何助力工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化

  作為**公認(rèn)的工業(yè)大國(guó)，近些年產(chǎn)業(yè)政策開始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)就此迎來(lái)了高速發(fā)展階段，從較初的工業(yè)領(lǐng)域，慢慢的拓展到了生活中常見的消費(fèi)電子、制藥和食品包裝等等諸多領(lǐng)域。說(shuō)到機(jī)器視覺(jué)，自然少不了傳感器，傳感器是機(jī)器視覺(jué)不可或缺的工件，傳感器給工業(yè)機(jī)器提供了視覺(jué)、觸覺(jué)等感知環(huán)境、信息的功能，是機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要且必要的環(huán)節(jié)。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業(yè)，在我們看不到的

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中，焊縫跟蹤是其