日本恩梯恩（NTN）公布行星滾柱螺紋式電動(dòng)剎車(chē)傳動(dòng)裝置細(xì)節(jié)

時(shí)間：2016-07-11作者：廣州孚森傳動(dòng)機(jī)械有限公司瀏覽：291

日本恩梯恩（NTN）公司展示了在制動(dòng)鉗上安裝馬達(dá)、通過(guò)馬達(dá)來(lái)推動(dòng)剎車(chē)盤(pán)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖1）。這雖然是2007年?yáng)|京車(chē)展上出展過(guò)的產(chǎn)品，但此次公布了截面圖等技術(shù)細(xì)節(jié)。
       普通的行星滾柱機(jī)構(gòu)一般通過(guò)外圈來(lái)獲得旋轉(zhuǎn)力。而這次的齒輪機(jī)構(gòu)中，通過(guò)在外圈和行星滾柱的接觸部位加工螺紋，通過(guò)外圈的直動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這個(gè)外圈向左邊**、推動(dòng)剎車(chē)盤(pán)。也就是說(shuō)，這個(gè)機(jī)構(gòu)兼具減速器和進(jìn)給螺紋的作用。
　　隨著EV（電動(dòng)汽車(chē)）及HEV（混合動(dòng)力車(chē)）等沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)型、以及發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁停止的車(chē)型越來(lái)越多，負(fù)壓伺服越來(lái)越難以滿(mǎn)足使用需求。另外，為了與再生制動(dòng)器相協(xié)調(diào)，還需要提高控制性。因此，就出現(xiàn)了制動(dòng)器電動(dòng)化的趨勢(shì)。大部分是在車(chē)體上安裝電動(dòng)泵等裝置來(lái)產(chǎn)生油壓，制動(dòng)鉗利用油圧來(lái)推動(dòng)剎車(chē)盤(pán)。如果在制動(dòng)鉗上安裝馬達(dá)的話(huà)，剎車(chē)則不用“油圧”就可以推動(dòng)剎車(chē)盤(pán)。
　　由于要在彈簧下部的制動(dòng)鉗上安裝，所以要求馬達(dá)的重量要輕。為此，出現(xiàn)了各種各樣的方案，比如德國(guó)西門(mén)子公司提出了使用車(chē)軸鎖，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伺服的效果。恩梯恩方案的特征是使用了行星滾柱機(jī)構(gòu)。
　　行星滾柱機(jī)構(gòu)中去掉了行星齒輪機(jī)構(gòu)的輪齒、改為圓形的滾柱（圖2）。其中，把恒星滾柱作為輸入軸、把位于外周的行星齒輪機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)內(nèi)齒輪的外圈（圖2中的黃綠色圓圈）作為輸出軸。

       
行星滾柱內(nèi)周與滾柱、外周與螺紋相連接。因此就存在一個(gè)圓柱狀的滾柱面，然后在這個(gè)面上加工螺紋形狀。外周滾柱則加工成只有齒輪節(jié)圓**的位置與行星滾柱嚙合的形狀（圖3）。由于行星滾柱推壓外圈，所以其反作用力斜向施加在行星滾柱上（圖3藍(lán)色箭頭）。利用這一分力將行星滾柱推壓在恒星滾柱上。
　　試制品使用的是較大扭矩0.8N·m的馬達(dá)，通過(guò)減速齒輪、行星滾柱機(jī)構(gòu)和進(jìn)給螺紋輸出30kN的推力。這相當(dāng)于排量1.5L車(chē)型前輪制動(dòng)器的力量。


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