水下檢測機器人設(shè)計

時間：2020-10-20作者：鹽城市翔隆水下工程有限公司瀏覽：376

水下檢測機器人設(shè)計

1、檢測機器人功能介紹

基于機械系統(tǒng)設(shè)計的思想，根據(jù)之前提煉的設(shè)計任務書，按照能量流、物料流和信息流的組成方式并且考慮了其與環(huán)境之間的相互影響關(guān)系，對水下檢測機器人的功能進行合理的分配主要將需實現(xiàn)功能分為三個部分并進行進一步細化，即該檢測機器人功能主要分為主功能，輔助功能和控制。主功能包括所需的運動、檢測以及對檢測數(shù)據(jù)的輸送。其中運動功能包含在檢測壁面上的移動和越障；檢測功能主要為檢測運動的運動以進行檢測；檢測數(shù)據(jù)的傳輸主要由檢測探頭傳輸?shù)娇刂葡湓儆煽刂葡鋫魉偷街鳈C。輔助功能主要包括運動時所需的磁力吸附以及位姿調(diào)整所需的傳感器。根據(jù)上述功能組合成檢測機器人的功能樹。







功能shu
2、檢測機器人功能分解



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