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    Tg為電機(jī)所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩的下限值,(Th—Tg)/Th為轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相對(duì)誤差,相數(shù)越多,此值越小,對(duì)降低振動(dòng)越有利。亦即,相數(shù)越多,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅值越小,頻率越高,產(chǎn)生的振動(dòng)越?。ㄓ嘘P(guān)說(shuō)明在后面章節(jié))。高轉(zhuǎn)速多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī),繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例,若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),則繞組電流角頻率ω增加,使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大,從而降低電流,致使轉(zhuǎn)矩下降。當(dāng)用數(shù)千pps驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí),電機(jī)繞組阻抗Z與直流電阻相比,電抗ωL將大幅增加。
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