硬件可靠性的影響因素

    1.影響硬件可靠性的因素

    (1)元件失效。元件失效有三種:一是元件本身的缺陷,如硅裂、漏氣等;二是加工過程、環(huán)境條件的變化加速了元件、組件的失效;三是工藝問題,如焊接不牢、篩選不嚴(yán)等。

    (2)設(shè)計(jì)不當(dāng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,許多元器件發(fā)生的故障并不是元件本身的問題,而是系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或元器件使用不當(dāng)所造成。

     

    在設(shè)計(jì)過程中,如何正確使用各種型號的元器件或集成電路,是提高硬件可靠性不可忽視的重要因素。

    (1)電氣性能:元器件的電氣性能是指元器件所能承受的電壓、電流、電容、功率等的能力,在使用時要注意元器件的電氣性能,不能**限使用。

    (2)環(huán)境條件:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境有時相當(dāng)惡劣,由于環(huán)境因素的影響,不少系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)情況雖然良好,但安裝到現(xiàn)場并長期運(yùn)行就頻出故障。其原因是多方面的,包括溫度、干擾、電源、現(xiàn)場空氣等對硬件的影響。因此,設(shè)計(jì)系統(tǒng)時,應(yīng)考慮環(huán)境條件對硬件參數(shù)的影響,元件設(shè)備須經(jīng)老化試驗(yàn)處理。

    (3)組裝工藝:在硬件設(shè)計(jì)中,組裝工藝直接影響硬件系統(tǒng)的可靠性。由于工藝原因引起的故障很難定位排除,一個焊點(diǎn)的虛焊或似接非接很可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)在工作過程中不時地出現(xiàn)工作不正常現(xiàn)象。另外,設(shè)計(jì)印制電路板時應(yīng)考慮元器件的布局、引線的走向、引線的分類排序等。

     


    2.提高硬件可靠性的一般方法

    在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)中,如何提高系統(tǒng)硬件的可靠性是整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時常需采用必要的可靠性措施:


    (1)電路設(shè)計(jì)。據(jù)統(tǒng)計(jì),影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的因素約45%來自系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了保證系統(tǒng)的可靠性,在對其電路設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮較較端的情況。

    各種電子元器件的特性不可能是一個恒定值,總是在其額定(典型)參數(shù)的某個范圍內(nèi);同時,電源、電壓也有一個波動范圍。較壞的設(shè)計(jì)方法是考慮所有元件的公差,并取其較不利的數(shù)值核算電路每一個規(guī)定的特性。如果這一組參數(shù)值能保證電路正常工作,那么在公差范圍內(nèi)的其他所有元件值都能使電路可靠地工作。

    在設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)電路時,還要根據(jù)元器件的失效特征及其使用場所采取相應(yīng)的措施,對*產(chǎn)生短路的部件以串聯(lián)方式復(fù)制,對*產(chǎn)生開路的部分以并聯(lián)方式復(fù)制。


    (2)元器件選擇。在確定元器件參數(shù)之后,還要確定元器件的型號,這主要取決于電路所允許的公差范圍。由于制造工藝所限,有些元器件參數(shù)的公差范圍可能較大,如電容器電容量等。另外,元件或器件的額定工作條件包括多個方面(如電流、電壓、頻率、機(jī)械參數(shù)以及環(huán)境溫度等),設(shè)計(jì)時要考慮參數(shù)裕量,并在運(yùn)行時盡量保證接近元器件的設(shè)計(jì)工作溫度。


    (3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)是硬件可靠性設(shè)計(jì)的最后階段。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時,首先應(yīng)注意元器件及部件的安裝方式,其次是控制系統(tǒng)工作環(huán)境的條件(如通風(fēng)、除濕、防塵等)。


    (4)噪聲抑制。噪聲對模擬電路的影響會直接影響系統(tǒng)精度,噪聲對數(shù)字電路也會造成誤動作。因此,在工程設(shè)計(jì)中必須采用噪聲抑制和屏蔽措施。對于模擬應(yīng)用系統(tǒng),可在電源端增加一些低通濾波電路來抑制由電源引入的干擾;對于數(shù)字系統(tǒng),通常采用濾波器和接地系統(tǒng);同時,在整體結(jié)構(gòu)布局時應(yīng)注意元器件的位置和信號線的走向。對于電磁干擾、電場干擾可采用電磁屏蔽、靜電屏蔽來隔離噪聲,也可采用接地、去耦電容等措施來減少噪聲的影響。


    (5)冗余設(shè)計(jì)。硬件冗余設(shè)計(jì)可以在元件級、子系統(tǒng)級或系統(tǒng)級上進(jìn)行,必然增加硬件和成本。因此,設(shè)計(jì)時應(yīng)仔細(xì)權(quán)衡采用硬件冗余的利弊關(guān)系。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,主要采用控制單元冗余和控制系統(tǒng)冗余來提高系統(tǒng)硬件可靠性。

     


    3. 單元可靠性設(shè)計(jì)

    控制與接口單元是指能獨(dú)立完成某些測控功能的功能模塊,其可靠性設(shè)計(jì)主要包括微處理器系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)、輸入輸出通道干擾的抑制、電源系統(tǒng)干擾的抑制、控制單元運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視等。


    (1)I/O通道干擾的抑制

    模擬量輸入通道常態(tài)干擾的頻率通常**被測信號的頻率,因此可考慮采用濾波網(wǎng)絡(luò)對模擬量輸入信號進(jìn)行濾波。可采用各種形式的金屬屏蔽層做好信號傳送線路的屏蔽工作,將信號線與外界電磁場有效地隔離開來;在系統(tǒng)既有模擬電路又有數(shù)字電路時,數(shù)字地與模擬地要分開,最后只在一點(diǎn)相連,以防相互干擾。I/O通道一般應(yīng)采用光電耦合器進(jìn)行電氣隔離,既可避免構(gòu)成地環(huán)路,還可有效地抑制噪聲。另外,在輸入輸出通道上應(yīng)采用一定的過壓保護(hù)電路。


    (2)電源系統(tǒng)干擾的抑制

    同一電源網(wǎng)路上有較多大功率設(shè)備時,在控制單元與供電電源之間可加入三相隔離變壓器,以防止電網(wǎng)干擾侵入控制系統(tǒng)。在整機(jī)的電源線入口處,可通過增加電源濾波器來防止其他電子設(shè)備與本系統(tǒng)之間產(chǎn)生相互干擾。在機(jī)內(nèi)獨(dú)立的印刷板上應(yīng)安裝小型電源濾波器,以防止板與板之間的相互干擾。

    由于開關(guān)電源具有較強(qiáng)的抗工頻電壓波動和頻率波動能力,同時能隔離從電源線進(jìn)入的傳導(dǎo)干擾,適當(dāng)場合可選用開關(guān)電源。必要時,系統(tǒng)輸入輸出通道和其他設(shè)備可考慮采用獨(dú)立的供電電源,實(shí)行電源分組供電。另外,邏輯電路板上的直流電源線和接地線要注意合理布線。


    (3)控制單元運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視

    可使用看門狗定時器(WDT)監(jiān)視控制單元的運(yùn)行狀態(tài)。WDT的輸出直接連到CPU的中斷請求端或控制單元的復(fù)位端,WDT的每次“定時到”溢出脈沖信號均能引起CPU的中斷或復(fù)位。WDT受CPU控制,可對其重新設(shè)置時間常數(shù)或刷新。

    定時器重新開始計(jì)時,只要程序正常運(yùn)行就不會產(chǎn)生定時中斷或系統(tǒng)復(fù)位。一旦程序執(zhí)行出錯或發(fā)生程序亂飛、死機(jī)現(xiàn)象,看門狗定時器就會產(chǎn)生溢出脈沖信號,引起定時中斷或復(fù)位,從而使控制單元重新啟動或進(jìn)入中斷服務(wù)程序進(jìn)行糾錯處理。


    (4)控制單元的掉電保護(hù)

    對付電網(wǎng)瞬間斷電或電壓突然下降的有效方法就是掉電保護(hù),對計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)可外加不間斷電源(UPS),對測控系統(tǒng)中的控制單元可增加掉電保護(hù)電路,并慎重設(shè)計(jì)。掉電信號由硬件電路檢測,加到控制單元CPU的外部中斷輸入端。軟件中斷將掉電中斷規(guī)定為**中斷,使控制單元CPU能及時對掉電做出反應(yīng)。在掉電中斷子程序中,首**行現(xiàn)場保護(hù),保存當(dāng)時重要的狀態(tài)參數(shù)。當(dāng)電源恢復(fù)正常時,CPU重新復(fù)位,恢復(fù)現(xiàn)場并繼續(xù)未完成的工作。


    (5)控制單元冗余設(shè)計(jì)

    常用的控制單元冗余設(shè)計(jì)包括熱備份并聯(lián)冗余和冷備份并聯(lián)冗余,兩者都是以增加成倍的硬件投資來換取系統(tǒng)硬件的可靠性。

    (1)熱備份并聯(lián)冗余是將若干功能相同的控制單元并聯(lián)運(yùn)行,同步執(zhí)行相同的處理程序,當(dāng)并聯(lián)系統(tǒng)中至少有一個控制單元工作正常時,整個系統(tǒng)即維持正常工作。


    為了提高控制單元的可靠性和經(jīng)濟(jì)性,常采用雙機(jī)熱備份并聯(lián)方式。對受控系統(tǒng)而言,雙機(jī)熱備份并聯(lián)方式只是其中一個控制單元完成測控任務(wù),另一個控制單元處于并行工作的待命狀態(tài)。但兩個控制單元同步執(zhí)行同樣的程序,一旦自檢系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)主控單元有故障時,則待命狀態(tài)的備控單元自動切換上去,代替主控單元使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。在設(shè)計(jì)雙機(jī)熱備份系統(tǒng)時,要解決以下兩個主要問題:


    1)雙機(jī)同步。雙機(jī)同步一般是以事件作為同步令牌,其中事件可由設(shè)計(jì)者定義。如系統(tǒng)的工作過程為:輸入接口采集由傳感器送來的數(shù)據(jù),在CPU內(nèi)將采集到的數(shù)據(jù)和設(shè)定值進(jìn)行比較、處理,最后得到本次的控制量輸出。那么,事件可劃分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩個事件。

    當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)啟動時,兩機(jī)同時執(zhí)行**事件,即采集狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)**事件完成后,再將兩結(jié)果進(jìn)行比較,如果相同則繼續(xù)*二事件;若有錯誤,則主控單元自動切換,用備控單元代替主控單元。只要主控單元工作正常,則備控單元一直處于待命狀態(tài)。

    當(dāng)事件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時,若**出精度范圍,則認(rèn)為其中一個數(shù)據(jù)可能有錯誤,這時可以讓雙機(jī)重新轉(zhuǎn)到本事件的首地址再執(zhí)行一遍。若仍有差錯,則再轉(zhuǎn)到故障檢測程序。這種軟件回卷方法可以消除某些偶然性因素的影響。


    2)故障檢測??梢岳脙蓹C(jī)各自的自檢程序分別進(jìn)行自檢,找出發(fā)生故障的控制單元。如果故障機(jī)是主控單元,則可進(jìn)行自動切換,使程序繼續(xù)執(zhí)行下一個事件。為了能及時切換,可以根據(jù)任務(wù)的特點(diǎn)多設(shè)置一些事件,使得雙機(jī)同步校驗(yàn)次數(shù)增多。

    所謂切換是指通過輸入輸出接口相互交換雙機(jī)狀態(tài),一旦某控制單元出錯,另一控制單元就可及時知道。當(dāng)備控單元發(fā)現(xiàn)主控單元有故障時,就可以發(fā)出控制信號,使主控單元自動退出控制,備控單元代替主控單元使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。


    (2)冷備份并聯(lián)冗余設(shè)計(jì)中,備份的控制單元平時不加電工作,只在發(fā)現(xiàn)主控單元出故障時才用其代替主控單元。冷備份的控制單元在硬件結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)上都與主控單元完全一樣,各種聯(lián)機(jī)設(shè)備都安置到位,處于接通電源即可投入正常工作的冷備份狀態(tài)。

    冷備份并聯(lián)系統(tǒng)中的冷熱切換可以用人工操作轉(zhuǎn)換,也可以自動切換。在設(shè)計(jì)成自動切換時,主控單元必須設(shè)置各路(或關(guān)鍵幾路)報(bào)警信號。若發(fā)現(xiàn)**限現(xiàn)象,則及時輸出切換信號去觸發(fā)冷備份系統(tǒng)的電源觸點(diǎn),使備份單元投入正常運(yùn)行。


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