國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人正走向臨床

時間：2020-11-23作者：河南初鴻醫(yī)療器械有限公司瀏覽：108

玩轉(zhuǎn)“柳葉刀” 國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人正走向臨床
“達(dá)芬奇”并不是手術(shù)機(jī)器人的開山祖師?！耙焕龣C(jī)器人輔佐外科手術(shù)于1985年進(jìn)行，當(dāng)時是運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人安穩(wěn)患者頭部，便于神經(jīng)外科手術(shù)鉆孔和將組織取樣針刺進(jìn)*方位?！蔽覈茖W(xué)院自動化研討所凌亂系統(tǒng)處理與控制重點(diǎn)實(shí)驗室研討員譚民在《機(jī)器人技術(shù)研討發(fā)展》中介紹。
如同“阿爾法狗”帶動了AI工業(yè)的打開，“達(dá)芬奇”讓人們認(rèn)同機(jī)器人輔佐外科手術(shù)，并大大助推了醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人工業(yè)的打開。
近來，有研討陳述閃現(xiàn)，智慧醫(yī)療機(jī)器人的運(yùn)用日益廣泛，并成為醫(yī)療工作中注重的**。**智慧醫(yī)療機(jī)器人商場堅持高速添加態(tài)勢，運(yùn)用領(lǐng)域包括醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)運(yùn)動、醫(yī)護(hù)輔佐和醫(yī)療后勤等多個類別。此前有*介紹，現(xiàn)在，國外醫(yī)療機(jī)器人的占有率正逐步下降，我國的醫(yī)療機(jī)器人正在進(jìn)入商場。
血管介入機(jī)器人已練就敏銳觸覺
人們熟知的機(jī)器人是粗笨的，怎樣讓這些鋼鐵家伙扛得起“大包”，又玩得轉(zhuǎn)“柳葉刀”呢？這條“跨界”路上，敏銳的感知、實(shí)時的信號、較優(yōu)化的處理一個也不能少。
與“達(dá)芬奇”機(jī)器人的功用不同，另一種機(jī)器人需求更敏銳的觸覺，來迎接另一種場景的艱巨檢測。血管是廣泛全身、形狀萬千的凌亂網(wǎng)絡(luò)，而血管介入機(jī)器人能夠在血管中穿行、輔佐醫(yī)生結(jié)束血管介入手術(shù)，練就了當(dāng)之無愧的敏銳技藝。
在BAT大力比拼醫(yī)療人工智能布局的時分，還有一些企業(yè)奮力直追，加速AI醫(yī)療研討。
建立于2012年的依圖科技，致力于人工智能立異性研討，將**人工智能技術(shù)與工作運(yùn)用相結(jié)合，服務(wù)于醫(yī)療健康、公共、金融等許多領(lǐng)域，現(xiàn)已打開為國內(nèi)不行或缺的人工智能*企業(yè)。
2月11日，**級醫(yī)學(xué)科研期刊《Nature Medicine》在線發(fā)布了題為“Evaluation and accurate diagnoses of pediatric diseases using artificial intelligence”（《運(yùn)用人工智能點(diǎn)評和準(zhǔn)確確診兒科疾病》）的文章。該文章由廣州市婦女兒童醫(yī)療中心與依圖醫(yī)療作為一作者，聯(lián)合其他企業(yè)和科研組織一同結(jié)束，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)的自然語言處理（NLP）技術(shù)，結(jié)束不輸人類醫(yī)生的健壯確診才華。這是**初度在級醫(yī)學(xué)雜志宣告有關(guān)自然語言處理（NLP）技術(shù)根據(jù)電子健康記載（EHR）做臨床智能確診的研討作用，也是運(yùn)用人工智能技術(shù)確診兒科疾病的重磅科研作用。
云知聲是國內(nèi)一家在醫(yī)療領(lǐng)域老到落地語音產(chǎn)品的 AI公司。2016年，云知聲首要提出“醫(yī)療語音交互處理方案”，憑仗智能語音辨認(rèn)、自然語言了解等技術(shù)，讓醫(yī)生通過口述即可書寫病歷,進(jìn)步病歷書寫的功率，該方案一經(jīng)推出便成功落地北京協(xié)和醫(yī)院。除“醫(yī)療語音交互處理方案”外，針對治療進(jìn)程的診前、診中、診后不同場景，云知聲還推出了導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人、智能病歷生成系統(tǒng)、智能病歷質(zhì)控系統(tǒng)以及智能院后處理處理方案等產(chǎn)品。以中心**醫(yī)院為首要客群，現(xiàn)在，云知聲智慧醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)品已先后落地全國 100多家醫(yī)院,另在** 500家醫(yī)院結(jié)束檢驗。
血管介入手術(shù)需求在專門的導(dǎo)管室中進(jìn)行。由于需求X射線成像，才華操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲等介入器械，以前醫(yī)生在手術(shù)過程中有必要身穿沉重的鉛衣。在手術(shù)過程中需求一再調(diào)整角度、患者方位并打針造影劑，手術(shù)時間長。長期在導(dǎo)管室中作業(yè)還易出現(xiàn)脊柱病、白內(nèi)障甚至癌癥等工作病。
危險的當(dāng)?shù)刈寵C(jī)器人申請?，F(xiàn)在多個現(xiàn)已研制了導(dǎo)管介入手術(shù)的輔佐機(jī)器人，典型的功用是針對冠狀動脈狹窄，輔佐醫(yī)生投遞導(dǎo)管、導(dǎo)絲、支架等介入器械。
在血管里穿行，每行進(jìn)一毫米都要微米不差：通過主動脈，有必要通過，以減少X射線和造影劑的運(yùn)用。通過狹窄病變部位，需求高精度操作才華使導(dǎo)絲或?qū)Ч艽┻^狹窄病變。
高精準(zhǔn)度、速度、戰(zhàn)略在機(jī)器人“養(yǎng)成”的過程中一個也不能少?！把芙槿胧中g(shù)中，醫(yī)生手指搓捻導(dǎo)絲時，手指關(guān)節(jié)的屈伸角度和推送導(dǎo)絲時手部的空間方位及方位都是影響手術(shù)成功的要害要素?！蔽覈茖W(xué)院自動化研討所凌亂系統(tǒng)處理與控制重點(diǎn)實(shí)驗室研討人員奉振球說，為此研討團(tuán)隊運(yùn)用光纖數(shù)據(jù)手套，通過對人手骨骼和手指關(guān)節(jié)運(yùn)動規(guī)矩的分析，提出了一種手指屈伸角度辨認(rèn)的方法，建立了手指屈伸角度與數(shù)據(jù)手套輸出的映射聯(lián)絡(luò)。
“我們根據(jù)這個方法，處理了數(shù)據(jù)手套輸出實(shí)用性不明確的問題，進(jìn)行了屈伸角度實(shí)驗并驗證了方法的有效性。還通過引入電磁跟蹤傳感器，對傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)手套進(jìn)行改善?！狈钫袂蛘f，這將補(bǔ)償現(xiàn)在的血管介入機(jī)器人缺少觸覺反響或許觸覺反響不行精細(xì)的缺陷，使得醫(yī)生在機(jī)器人的操作端具有真實(shí)精細(xì)的觸覺。
康復(fù)機(jī)器人商場規(guī)劃添加
有調(diào)研數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，**醫(yī)療機(jī)器人的商場規(guī)劃估量將從2016年的49億美元以21.1%的年復(fù)合添加率擴(kuò)大到2021年的128億美元，其間，手術(shù)機(jī)器人的規(guī)劃較大，康復(fù)機(jī)器人的增速較快。
如果說手術(shù)機(jī)器人是“玩轉(zhuǎn)柳葉刀”的“好把式”，那么康復(fù)機(jī)器人就是會“懸絲診脈”的“知心人”。
“患者的運(yùn)動意圖和實(shí)踐的運(yùn)動才華都要兼顧到?！蔽覈茖W(xué)院自動化研討所凌亂系統(tǒng)處理與控制重點(diǎn)實(shí)驗室副研討員彭亮說，為了結(jié)束機(jī)器和人的“交互”，能夠通過反映患者運(yùn)動意圖的表面肌電信號，將數(shù)據(jù)經(jīng)頻率振蕩器“虛擬”成肌肉節(jié)律性縮短，康復(fù)機(jī)器人感受到振蕩器就能輔佐患者實(shí)行運(yùn)動練習(xí)了。
康復(fù)機(jī)器人能夠讀取肌電數(shù)據(jù)，那么患者的肌電信號與連續(xù)的運(yùn)動或力/力矩之間怎樣對應(yīng)呢？這是康復(fù)機(jī)器人能夠“懸絲診脈”的要害，因此需求建立兩者之間的動態(tài)模型。
在前不久的我國醫(yī)療機(jī)器人翠湖論壇上，我國康復(fù)研討中心神經(jīng)內(nèi)科主任趙軍介紹了偏癱步態(tài)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析及康復(fù)練習(xí)動作的規(guī)劃的研討作業(yè)。他標(biāo)明，為了將臨床經(jīng)驗無限靠近地傳遞給機(jī)器人，臨床作業(yè)需求“數(shù)據(jù)化”，例如結(jié)合**的動作捕捉、足底壓力及表面肌電搜集等技術(shù)，從關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)、動力學(xué)數(shù)據(jù)、肌肉活動等多方面對腦卒中偏癱患者進(jìn)行更*和精細(xì)的步態(tài)分析，根據(jù)分析作用規(guī)劃更加科學(xué)和有針對性的康復(fù)練習(xí)動作。
“一款康復(fù)機(jī)器人醫(yī)療為什么這樣行、那樣不行，需求深化的理論基礎(chǔ)和機(jī)理的研討，基礎(chǔ)來自臨床?！敝锌圃鹤詣踊彼L戰(zhàn)**標(biāo)明，做康復(fù)機(jī)器人需求與臨床研討的深化結(jié)合，少不了醫(yī)院與研討院的“院院聯(lián)合”，在理論基礎(chǔ)的指引下，才華出產(chǎn)出經(jīng)得起患者和商場查驗的機(jī)器人。
從實(shí)驗室到臨床等候“臨門一腳”
“達(dá)芬奇”機(jī)器人的成功必定程度上得益于其被FDA贊同進(jìn)入臨床，現(xiàn)在**正在運(yùn)用的約有4000余臺。關(guān)于醫(yī)療器械來說，拿到出產(chǎn)許可證是其得以進(jìn)入商場的“臨門一腳”。
2016年11月16日，天智航公司獲得了食品藥品監(jiān)督處理總局（CFDA）公布的手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療器械注冊許可證，成為**上僅有能夠打開創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。
2018年6月26日，大艾公司旗下的外骨骼機(jī)器人獲得CFDA注冊證，成為我國一個通過CFDA認(rèn)證的下肢外骨骼機(jī)器人，是實(shí)施二類立異醫(yī)療器械“綠色通道”審評閱覽政策后全國一個二類立異醫(yī)療器械。
跟著科技作用轉(zhuǎn)化原則的完善與健全，各科研院所相繼出臺了轉(zhuǎn)化細(xì)則，讓基礎(chǔ)研討作用得以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，有途徑擁抱商場。具有科研院所“血脈”的立異**者們逐步走向商場，推進(jìn)原創(chuàng)作用的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化?！拔覀兊难芙槿霗C(jī)器人是在中科院自動化所十多年堆集的基礎(chǔ)上自主研制出來的，通過了實(shí)驗室原理樣機(jī)到產(chǎn)品樣機(jī)的改動，通過技術(shù)立異處理了現(xiàn)在國外產(chǎn)品還存在的一些缺少?！狈钫袂蛘f。
現(xiàn)在，我國的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品從實(shí)驗室進(jìn)入臨床仍有很長的路要走，包括在臨床實(shí)驗中驗證它的性和有效性，隨后進(jìn)行注冊閱覽?！夺t(yī)療器械**閱覽程序》于2017年1月1日起實(shí)施。針對一部分具有明顯臨床優(yōu)勢的境內(nèi)三類和進(jìn)口二、三類醫(yī)療器械注冊懇求實(shí)施**閱覽，這為各類優(yōu)質(zhì)醫(yī)療器械的廣泛帶來極大的推進(jìn)力。
有資料閃現(xiàn)，哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域打開研討，中科院自動化所、沈陽所、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域打開研討，天津大學(xué)在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域打開研討，北京理工大學(xué)在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域打開研討，復(fù)旦、浙大等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面打開了研討。其間有不少獲得了融資，敞開了機(jī)器人的進(jìn)入商場之路。

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