AGV智能搬運(yùn)小車的分類以及類型

時(shí)間：2017-12-19作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：54

　　按照AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。

　　1.固定路徑導(dǎo)引：

　　在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過(guò)智能搬運(yùn)AGV
小車上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率，磁場(chǎng)強(qiáng)度，光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。

　　2.自由路徑導(dǎo)引：

　　事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，智能搬運(yùn)AGV小車根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起迄點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出較優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的按照*的路徑運(yùn)行來(lái)完成搬運(yùn)任務(wù)。

　　科英瑪智能科技表示AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定得路徑行駛。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來(lái)靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充路徑容

• 對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的傳感器有什么要求

  智能搬運(yùn)AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，以及視覺(jué)、滑覺(jué)、熱覺(jué)等多種類型的傳感器。 抗干擾能力：AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對(duì)于安裝在一些AGV機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。 傳感器的精度問(wèn)題：對(duì)于AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)說(shuō)，

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動(dòng)，具有電動(dòng)車的特征。 AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)由控制臺(tái)、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。 智能搬運(yùn)AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料

• AGV智能搬運(yùn)小車影響著物流運(yùn)輸行業(yè)

  智能搬運(yùn)AGV小車正變成物流運(yùn)輸行業(yè)中較重要的物流設(shè)備，同時(shí)也影響著物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以縮短配送交貨時(shí)間，跟著機(jī)器人在物流進(jìn)程中的運(yùn)用不斷增加，不一樣運(yùn)送方法之間的運(yùn)送推遲也將削減。機(jī)器人能夠在商品抵達(dá)配送基地之前就進(jìn)行配送，并且機(jī)器人能夠被部署為在顧客回到家時(shí)進(jìn)行配送，然后削減了包裹被盜的發(fā)生率。 AGV機(jī)器人能夠削減出錯(cuò)率，以及貯存記載海量數(shù)據(jù)和以精準(zhǔn)的運(yùn)作方法給生