淺析AGV智能倉儲機器人的問題

時間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：52

　　雖然AGV智能倉儲機器人該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。問題有基本參數(shù)問題，功能問題，性能問題，機械電氣安全問題，說明書問題以及運營維護問題。

　　基本參數(shù)問題是產(chǎn)品指示燈顏色混亂，25%的產(chǎn)品指示燈安裝方式存在失效風險；87.5%的產(chǎn)品按鈕位置和顏色容易產(chǎn)生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌；87.5%的智能搬運AGv小車產(chǎn)品外殼未能達到規(guī)定的防護等級，存在安全隱患。功能問題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題，控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計獨立的啟動、停止等開關(guān)按鈕。

　　性能問題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開后無聲音報警。

　　說明書問題是說明書內(nèi)容缺失，未覆蓋系統(tǒng)描述、系統(tǒng)操作、運維、環(huán)境要求等內(nèi)容；產(chǎn)品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術(shù)文件不完善；未具備電氣原理圖或繪制不規(guī)范等。運營維護的問題是AGV智能搬運機器人市場還存在產(chǎn)品設(shè)計者專業(yè)術(shù)語不熟悉、未參考相關(guān)標準、產(chǎn)品未進行耐壓試驗、絕緣電阻試驗、未制定詳細的設(shè)備維護保養(yǎng)計劃等問題。

　　科英瑪智能科技表示國內(nèi)AGV研發(fā)**了很多**，并投入應(yīng)用，但上述幾個問題都需要優(yōu)化，質(zhì)量是強國之基、立業(yè)之本和轉(zhuǎn)型之要。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 談?wù)凙GV智能搬運機器人的驅(qū)動方式

  AGV智能搬運機器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動方法是單驅(qū)動AGV，差速驅(qū)動AGV。 單驅(qū)動AGV智能搬運小車是單個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（散布在車體軸線的兩頭）這種驅(qū)動適用于廣泛的環(huán)境和場合，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地外表要求一般，經(jīng)過用于三輪車型。雙驅(qū)動AGV是兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自在輪，利于狹隘通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合的運用。 差速驅(qū)動智能搬運AGV小

• AGV智能搬運小車的研究趨勢

  隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、AGV智能搬運小車的廣泛應(yīng)用。 智能搬運AGV小車是由采用酸性電池，進步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機充電的時間。 針對不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈式，推挽式，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸

• AGV智能搬運機器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料

• AGV智能搬運小車的過人優(yōu)勢

  在現(xiàn)代的物流搬運中,由于勞動力的成本增加以及機器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運小車的市場已初步形成。 AGV智能搬運機器人可以減少與搬運小車有關(guān)的損傷，保證物料完好運到*位置，AGV小車機動靈活多變，無地面障礙，能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)多變化，其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會造成大范圍的停工,如搬運小車出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線進行檢