機(jī)械手的發(fā)展歷史是怎樣的？

時(shí)間：2019-08-25

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出**臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，**部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即**自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的*立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
目前，機(jī)械手大部分還屬于**代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。*二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。*三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)

山東銳鋼重工機(jī)械有限公司專(zhuān)注于平板拖車(chē),翻斗車(chē),電機(jī)車(chē),液壓馬達(dá),機(jī)械手,推雪鏟,平板拖車(chē)價(jià)格,翻斗車(chē)價(jià)格,電機(jī)車(chē)生產(chǎn)廠家,液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家,機(jī)械手價(jià)格,推雪鏟廠家等

詞條
詞條說(shuō)明
翻斗車(chē)原理和發(fā)展
翻斗車(chē)是一種特殊的料斗可傾翻的短途輸送物料的車(chē)輛。車(chē)身上安裝有一個(gè)"斗"狀容器，可以翻轉(zhuǎn)以方便卸貨。適用于砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運(yùn)輸，動(dòng)力強(qiáng)勁，通常**械回斗功能。由料斗和行走底架組成。料斗裝在輪胎行走底架前部，借助斗內(nèi)物料的重力或液壓缸推力傾翻卸料。卸料按方位不同，分前翻卸料、回轉(zhuǎn)卸料、側(cè)翻卸料、高支點(diǎn)卸料（卸料高度一定）和舉升傾翻卸料（卸料高度可任意改變）等方式。為了適應(yīng)工
助力機(jī)械手由哪幾個(gè)部分組成
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶(hù)相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線(xiàn)差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同
推雪鏟介紹
推雪鏟04B系列可安裝于中重型卡車(chē)上，是重、大型雪鏟，工作寬度2.6M-3.6M，適用于市內(nèi)主干道、一二級(jí)公路、高速公路、機(jī)場(chǎng)等。提升、偏轉(zhuǎn)、下降均在駕駛室內(nèi)完成。左右偏轉(zhuǎn)角27度，獨(dú)立彈簧分段避障機(jī)構(gòu)，底部刃板選用專(zhuān)業(yè)高強(qiáng)耐磨鋼NM400，可快速裝拆，設(shè)有可調(diào)式液壓提升缸限位機(jī)構(gòu)可精確控制鏟刃與地面距離，復(fù)合式水平提升偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可保證偏轉(zhuǎn)時(shí)鏟體與地面水平無(wú)傾斜，鏟刃可隨路面坡度自動(dòng)調(diào)節(jié)。后板左右兩
為什么在生活中我們會(huì)用到平板拖車(chē)
其實(shí)平板拖車(chē)在我們的生活中應(yīng)用是非常廣泛的，大型的機(jī)器設(shè)備發(fā)生故障需要返廠維修或者是運(yùn)送到修理廠的時(shí)候都是需要用到拖車(chē)的。拖車(chē)因?yàn)轭?lèi)型不同，分為許多的種類(lèi)，選擇拖車(chē)時(shí)要根據(jù)自己的需求來(lái)選擇不同種類(lèi)的拖車(chē)，平板拖車(chē)也因?yàn)樽约旱闹T多特點(diǎn)而被我們廣泛的使用。不過(guò)在使用拖車(chē)的時(shí)候一定要注意它的輪胎。我們都知道輪胎是拖車(chē)運(yùn)動(dòng)的重要零部件，一般來(lái)說(shuō)，輪胎的大小會(huì)根據(jù)拖車(chē)的承重量來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，承載量越大的拖車(chē)它的