機(jī)械手臂由幾個(gè)部分組成？

時(shí)間：2019-08-25

手臂由以下幾個(gè)部分組成：
1、運(yùn)動(dòng)元件：
如油缸、氣缸、齒條、凸輪等都是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
2、導(dǎo)向裝置：
是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
3、手臂：
起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。
所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。

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詞條
詞條說明
擺線馬達(dá)該如何打造？
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