西門子模塊6ES7400-1JA11-0AA0

時間：2019-11-23

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2、位置工藝模塊
西門子PLC S7-1500系列的位置工藝模塊，可以連接RS422的信號增量式編碼器，帶有或不帶方向信號的脈沖編碼器，正向或反向脈沖編碼器，**值編碼器等。每個計數(shù)通道有2個DI，用于啟動，停止，捕獲和同步，該模塊同樣可以實現(xiàn)頻率，周期，速度的測量功能。
二、S7-1500 CPU操作模式
操作模式描述了 CPU 的狀態(tài)。S7-1500 CPU 有下列幾種操作模式：
1、停止模式（STOP）
停止模式下CPU不執(zhí)行用戶程序。如果給CPU裝載程序，在停止模式下CPU將檢測所有已經(jīng)配置的模塊是否滿足啟動條件。如果從運行模式切換到停止模式，CPU將根據(jù)輸出模塊的參數(shù)設置，禁用或激活相應的輸出，例如在模塊參數(shù)中設置提供替換值或保持上一個值輸出。通過CPU上的模式開關、顯示屏或TIA博途軟件可以切換到停止模式。
2、運行模式（RUN）
運行模式下,CPU執(zhí)行用戶程序，較新輸入、輸出信號，響應中斷請求，對故障信息進行處理等。通過CPU上的模式開關、顯示屏或TIA博途軟件可以切換到運行模式。
3、啟動模式（STARTUP）
與S7-300/400相比，S7-1500的啟動模式只有暖啟動（Warm Restart）。暖啟動是CPU從停止模式切換到運行模式的一個中間過程，在這個過程中將清除非保持性存儲器的內容，清除過程映像輸出，處理啟動 OB，較新過程映像輸入等。如果啟動條件滿足，CPU將進入到運行模式。
4、存儲器復位（MRES）
存儲器復位用于對CPU的數(shù)據(jù)進行初始化，使CPU 切換到“初始狀態(tài)”，即工作存儲器中的內容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)被刪除，只有診斷緩沖區(qū)、時間、IP 地址被保留。復位完成后，CPU存儲卡中保存的項目數(shù)據(jù)從裝載存儲器復制到工作存儲器中。只有在CPU 處于“STOP”模式下才可以進行存儲器復位操作。

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詞條說明
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