西門子V90驅(qū)動器報警

時間：2019-12-04

作者：湖南特零自動化設備有限公司

自動運行了2個小時后出現(xiàn)的報警，

1.7452-位置環(huán)：跟隨誤差過大，

2.7453-位置環(huán)：位置實際值處理出錯

3.7490-EPOS：運行時取消使能

4.31117-編碼器：1：轉換信號A、B和R出錯，這是什么原因?qū)е碌模趺慈ソ鉀Q這個故障呢，運行一段時間就報警了

先檢查一下編碼器，接頭是不是松了。

然后重新上電看一下走位置還準不準，原點還在不在。

原因的話，一個是編碼器故障，另一個可能是卡住了或怎么樣的，導致位置環(huán)跟隨誤差過大。說白了就是電機本來要走到100，預計位置曲線一直在朝100走，實際位置停在50不動了，或者到150了，系統(tǒng)就認為有問題，然后就報故障，同時把使能下掉了。

看你的描述，總擔心是伺服驅(qū)動器散熱問題。

另外，檢查一下伺服驅(qū)動器至plc及伺服電機側的接線。

主要問題是伺服位置控制使能丟失。

4個報警，出現(xiàn)的先后順序呢？

如果是4先出現(xiàn)，估計是因為編碼器問題或者編碼器線路問題，導致了12,3算是提示性的警告，我覺得也算不上是故障。

你檢查一下編碼器吧。

詞條
詞條說明
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