伺服電機(jī)減速機(jī)

          主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈. 

           伺服電機(jī)減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速較小為3,較大一般不**過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不**過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 

     

    相對(duì)其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),(雙級(jí)可做到3分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 

     

    因?yàn)檫@些特點(diǎn),伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 

     

    伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不**過(guò)2000Nm,特制**大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度. 

    重要參數(shù)  減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 

     

    級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般較大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。 

     

    滿載效率:在較大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。 

     

    工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。 

     

    額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,**過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩**過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。 

     

    噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。 

     

    回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。 

     

    伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個(gè)概念:   

     

     

    級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 

     

    回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 

     

    伺服電機(jī)減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它**級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。 

     

    該伺服電機(jī)減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合*用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。 

     

    伺服電機(jī)減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。


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