西門子6ES7132-4BD02-0AA0

時間：2020-05-12作者：上海優(yōu)禾電氣設備有限公司瀏覽：37

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上海詩幕自動化設備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進步，助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/應用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目，MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項目中的程序到交互項目中，在單個塊的時候，消息會改變，此時，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子6ES7132-4BD02-0AA0 S7-200系列PLC編程器的使用示例 Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種中的檢測，監(jiān)測及控制。 在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進，伺服脈沖定位控制。 在設備的控制中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這???個功能。 首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為B67，脈沖同期為W68，脈???沖個數(shù)存D72中， 下面是控制字節(jié)的說明： Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 67.0 77.0 PTO/PWM較新周期值 0=不較新，1=較新周期值 67.1 77.1 PWM較新脈沖寬度值 0=不較新，1=脈沖寬度值 67.2 77.2 PTO較新脈沖數(shù) 0=不較新，1=較新脈沖數(shù) 67.3 77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 67.4 77.4 PWM較新 0=異步較新，1=同步較新 67.5 77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 67.6 77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 67.7 77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：B67為：10000101 采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序： 根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是W68與D72）。當然，VW100與VD102內的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。 還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下： 2.高速計數(shù)功能。 西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來**這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。 啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 37.0 47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 37.1 47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 37.2 47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率 37.3 47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù) 37.4 47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不較新， 1=較新計數(shù)方向 37.5 47.5 向HSC中寫入預置值 0=不較新， 1=較新預置值 37.6 47.6 向HSC中寫入當前值 0=不較新， 1=較新當前值 37.7 47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為B47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，較新計數(shù)方向，重新設置值，較新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存D48中，將預存置D52中，具體的程序?如下： 同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下： ３． PID回路控制功能。 西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛**過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。 在現(xiàn)場的PID參數(shù)的中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

 

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在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類，一類是面向PLC內部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設計。

到目前為止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，器K得電，并通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉。這樣，兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中，當S1或S2節(jié)點閉合時，K線圈輸出，并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時，K線圈無輸出，節(jié)點K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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