西門子PLC模塊6EP1436-3BA00性能規(guī)格西門子PLC模塊6EP1436-3BA00
上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進步,助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子PLC模塊6EP1436-3BA00性能規(guī)格 步進電機環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計舉例 下面通過步進電機環(huán)形分配器的PLC程序來進行說明: (1)工作原理 步進電機控制主要有三個重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進電機的轉(zhuǎn)動是由輸入脈沖控制,所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖的決定,而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖的脈沖個數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制,環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉(zhuǎn)向。 如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位RESET外,還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制-EN使能、CON正反轉(zhuǎn)控制和輸入脈沖。其真值表如表5-4所示。 圖5-47 步進電機環(huán)形分配器 表5-4 真值表 CON 1 0 Z EN CLK A B C A B C 1 Φ Φ 1 0 0 1 0 0 0 1 ↑ 1 0 1 1 1 0 0 1 ↑ 0 0 1 0 1 0 0 1 ↑ 0 1 1 0 1 1 0 1 ↑ 0 1 0 0 0 1 0 1 ↑ 1 1 0 1 0 1 0 1 ↑ 1 0 0 1 0 0 (2)程序設(shè)計 程序設(shè)計采用組合邏輯設(shè)計法,由真值表可知: 當CON=0時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為: 當CON=1時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為: 當CON=0,正轉(zhuǎn)時步進機A、B、C相線圈的通電相序為: 當CON=1,反轉(zhuǎn)時各相線圈通電相序為: QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖上升沿到來,狀態(tài)由**狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài),所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。 PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。 表6-3 PLC輸入/輸出元件地址分配表 PLC IN 代號 PLC OUT 代號 X0 CLK Y0 QA X1 EN Y1 QB X2 RESET Y2 Qc X3 CON 根據(jù)邏輯關(guān)系畫出步進電機機環(huán)形分配器的PLC梯形圖,如圖5-48所示。 圖5-48 環(huán)形分配器的梯形圖 梯形圖工作原理簡單分析如下:設(shè)初始狀態(tài)為RESET有效。X2常開觸點閉合,Y0輸出為“1”狀態(tài),Y1、Y2為“0”狀態(tài),RESET無效后,上述三輸出狀態(tài)各自保持原狀態(tài)。CON=0(X3=0),當EN(X1=1)有效,且有輸入脈沖CLK(X0)輸入,CLK(X0)上升沿到來,M0輔助繼電器常開觸點閉合一個掃描周期。在此期間,各輸出繼電器狀態(tài)自保持失效,Y0輸出保持為“1”狀態(tài),Y1輸出由“0”變“1”,Y2輸出狀態(tài)為“0”。一個掃描周期過后,M0常開觸點斷開,常閉觸點閉合,各輸出繼電器狀態(tài)恢復(fù)自保持,等待下一個輸入脈沖上升沿的到來。其它部分請讀者自己分析。
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在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機停止運轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中,當S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
詞條
詞條說明
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