ABB機器人維修如何離線配置模塊?

時間：2020-07-21作者：廣州銘心自動化設(shè)備有限公司瀏覽：147

ABB機器人維修如何離線配置模塊?

1、在RobotStudio創(chuàng)建機器人時需要選擇841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter功能;

2、來到創(chuàng)建IO設(shè)備界面，這里我們來進行1030+1031+1032+1033四個混搭模塊的配置，由于配置模板中并不能找到相關(guān)的配置模板，因此在這里我們先任選一個模板參數(shù);

3、先定義改模塊的名稱以及添加相應(yīng)地址;

4、將參數(shù)"Output Size (bytes)"以及"Input Size (bytes)"分別修改成“13“;

5、并找到參數(shù)"Configuration Size (bytes)"并將其改成“29”，并在參數(shù)"Configuration Data 000-00F"以及"Configuration Data 010-01F"中依次添加以下參數(shù)：“02 09 10 01 08 10 01”、“02 0b 04 10 0a 04 10”、“02 09 08 01 08 08 01”;

6、確定重啟后，我們可以看到該模塊已經(jīng)配置成功啦。


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