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西門子研究人員的虛擬傳感器不必借助安裝在電機內(nèi)部的傳感器,即可計算出電機內(nèi)部溫度。籍此的信息可以避免不必要的停機——這一改進將大大成本。
諸如壓縮氣體用的大型電機的轉(zhuǎn)子,盡管龐大如房間,但卻以進入。這種轉(zhuǎn)子在啟動時產(chǎn)生的熱應(yīng)力很高,一旦過熱就會造成損害。因此,必須監(jiān)測其溫度。
驅(qū)動這種轉(zhuǎn)子的電機是所謂的凸較電機,這些巨大的機器在石油、天然氣及化工行業(yè)常用于驅(qū)動大功率泵機。由于未配備變頻器,直接連接至電網(wǎng),它們在啟動時會產(chǎn)生大量的熱量。若反復(fù)啟動,其內(nèi)部溫度可能飆升至800°C,從而可能造成嚴(yán)重損害。為此,在重新啟動之前,必須讓電機冷卻下來。問題是:需要多長時間?電機內(nèi)部關(guān)鍵區(qū)域的溫度無法直接測量。這樣一來,技術(shù)人員迄今為止只能估計冷卻時長。一般而言,*會設(shè)定一個緩沖期,以排除發(fā)生損害的可能性。這樣的停機往往長達12小時,比實際冷卻用時長得多,故而令經(jīng)營者蒙受巨大損失。
透過增強現(xiàn)實來觀看電機演示器,佩戴者可以看到電機及其內(nèi)部的逼真模擬,以及疊加于其上的真實演示器。
虛擬傳感器
現(xiàn)在,得益于西門子研究院(CT)開展的工作,研究人員可以利用虛擬傳感器來測量和監(jiān)測電機在運行狀態(tài)下的內(nèi)部溫度。這一發(fā)展有助于顯著停機時間,設(shè)備利用率。虛擬傳感器原型的數(shù)學(xué)模型基于數(shù)字化雙胞胎——它地模擬了真實的傳感器若能裝入電機內(nèi)部將如何工作。透過增強現(xiàn)實HoloLens來觀看電機演示器,佩戴者可以看到電機及其內(nèi)部的逼真模擬,以及疊加于其上的真實演示器。從藍色到紅色的不同顏色表明了溫度水平。
西門子研究院的*Birgit Obst表示,“我們借鑒了西門子工業(yè)與驅(qū)動集團,特別是柏林西門子電機工廠同事們的工作成果。他們在電機時,使用了數(shù)學(xué)模型來驅(qū)動裝置的幾何形狀和材料特性,以便創(chuàng)建出每個組件的數(shù)字化雙胞胎。”但這些模型較為廣泛且又復(fù)雜,因而通常無法用于實時計算。在解決這一挑戰(zhàn)的中,西門子研究人員**了兩個重大進展:他們成功地運用了數(shù)學(xué)規(guī)約,并且成功地推導(dǎo)出抽象模型,盡管這些模型不那么,但仍可得出關(guān)鍵的模擬結(jié)果。這些模型的計算速度比工程工具快1000倍,并且精度偏差較小、可控。得益于此,西門子出可在運行期間進行監(jiān)測的數(shù)字化雙胞胎。這些數(shù)字化雙胞胎可以隨時提供現(xiàn)實的虛擬圖像。通過將虛擬傳感器生成的數(shù)據(jù)與非運動組件上的傳感器生成的數(shù)據(jù)進行比較,可量化虛擬傳感器的精度。
節(jié)省費用
利用西門子研究人員出的新模型,可以得出關(guān)于電機轉(zhuǎn)子溫度的可靠結(jié)論。西門子研究院與數(shù)字化雙胞胎**技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)調(diào)員Dirk Hartmann指出,“打個比喻,這就像是天氣預(yù)報?,F(xiàn)在,我們可以測量——換句話說,計算出——特定的溫度,在本例中亦即轉(zhuǎn)子的溫度。不僅如此,綜合利用各個測量點——相當(dāng)于氣象站——提供的數(shù)據(jù),我們可以對所有區(qū)域進行,而不只是被測量的區(qū)域?!?
這種能力可以為經(jīng)營者節(jié)省大筆費用。西門子工業(yè)與驅(qū)動集團在柏林的人員Artur Jungiewicz表示,“這樣的可以防止電機過熱,并縮短冷卻階段的停機時間,由此每小時節(jié)省可多21萬歐元?!边@種模擬的另一個特殊特性是其速度:現(xiàn)在溫度變化方向也可以實時監(jiān)測并。
演示實踐
一個桌子大小的演示器展示了西門子的工作:一根軸將兩臺小電機連接起來。左側(cè)電機使右側(cè)電機減速,并在此中產(chǎn)生負荷。傳感器測量電機外部溫度。與此同時,運行時長和負荷的數(shù)據(jù)就能被收集到。應(yīng)用這些輸入?yún)?shù)和電機的有關(guān)數(shù)學(xué)模型,計算出右側(cè)驅(qū)動裝置內(nèi)部溫度,溫度變化。
Hartmann表示,“我們的虛擬傳感器非常,近乎于直接測量溫度。原型機測量出當(dāng)前溫度,并未來可以重新啟動電機的時間點?!痹醋怨こ痰幕A(chǔ)模型為我們“提供了寶貴的技術(shù)專長基礎(chǔ),使我們的有別于競爭對手所采用的完全基于數(shù)據(jù)的?!監(jiān)bst如是說。Hartmann補充道,“工程模型集成鏈為在線模擬和校準(zhǔn)奠定了基礎(chǔ),這是du一wu二的賣點。”
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