天津安川YASKAWA機(jī)器人常見型號的故障及處理方法

時間：2021-04-20作者：天津滿源自動化技術(shù)有限公司瀏覽：110

安川機(jī)器人示教器產(chǎn)品介紹： 

　　主要用途：可對本機(jī)和主控箱進(jìn)行控制和編程，使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時、到位的工作。 

　　產(chǎn)品特性：是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時*摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。 

　　功能特性：設(shè)有用于對機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。 

　　安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法： 

　　1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈 

　　建議更換觸摸面板 

　　2、安川DX100機(jī)器人示教盒無顯示 

　　考慮維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏 

　　3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 

　　考慮更換液晶屏 

　　4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈 

　　考慮更換按鍵面板 

　　5、安川莫托曼機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光 

　　考慮更換高壓板 

　　6、機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 

　　考慮更換操縱桿 

　　7、安川示教器急停按鍵失效或不靈 

　　考慮更換急停按鍵 

　　8、安川DX100教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等 

　　考慮更換數(shù)據(jù)線 

　　9、DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng) 

　　需檢測 

　　10、安川機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞 

　　需檢測 

　　11、安川示教器使用過程中導(dǎo)致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞 

　　需檢測 

　　安川莫托曼機(jī)器人示教器常見型號故障問題： 

　　安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良 

　　安川莫托曼機(jī)器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器 

　　安川DX200機(jī)器人JZRCR-YPP21-1 

　　安川示教器JZRCR-NPP06B-1 

　　安川示教器JZNC-XPP02B 

　　安川示教器JZNC-XPP04B 

　　安川NX100示教器 JZRCR-NPP01B-1 

　　安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3 

　　安川機(jī)器人示教器JZRCR-NPP01-1 

　　安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1 

　　安川YASKAWA XRC莫托曼機(jī)器人示教器JZNC-XPP04B 


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