噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大,通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡,并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻,光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高,且省時(shí)又省力。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn):
(1)柔性大,工作范圍大大。
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
詞條
詞條說明
噴涂機(jī)器人作為眾多噴涂設(shè)備設(shè)備種類中常用的設(shè)備,在自動(dòng)噴涂設(shè)備行業(yè)中特別是汽車噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人不但可以提高汽車噴涂生產(chǎn)效率,而且噴涂質(zhì)量穩(wěn)定噴涂工件質(zhì)量高,同時(shí)噴涂機(jī)器人也提高了油漆利用率,減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放降低涂裝程。我說了這么多噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),可能有人會(huì)問噴涂機(jī)器人究竟是一種什么樣的涂裝設(shè)備那?噴涂機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)噴涂涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由
噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較**的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等
1、機(jī)殼噴涂機(jī)器人噴漆涂層均勻、速度穩(wěn)定,光澤度好,產(chǎn)品合格率高;2、內(nèi)置節(jié)油程序,高效省涂料,節(jié)省油漆30%;3、可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高,提高了生產(chǎn)產(chǎn)能;4、可依噴涂產(chǎn)品的變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度及位置,噴涂油量的大小靈活控制;5、機(jī)殼噴涂機(jī)器人環(huán)保,安全性能高,操作方便簡(jiǎn)單易學(xué);6、機(jī)殼噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng),無易損件,保養(yǎng)簡(jiǎn)單,比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件;7、機(jī)殼噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):一、柔性好(1)活動(dòng)半徑大柔性好。(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元
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