PLC如何控制伺服電機(jī)？

時(shí)間：2022-08-03

作者：廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部

首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。

速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機(jī)較主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是較常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中**PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的，對(duì)我們編程來說，也是一樣的。

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詞條說明
什么是水量伺服器?
水量伺服器，其功能主要是根據(jù)設(shè)定的出熱水溫度，然后檢測水壓、氣壓及進(jìn)水溫度的變化情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)水量，真正實(shí)現(xiàn)水、氣雙重調(diào)節(jié)，確保恒定的出水溫度；有效地解決再出水時(shí)的忽冷忽熱的困擾；水量可根據(jù)進(jìn)水溫度和設(shè)定溫度的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而讓一年四季都可以達(dá)到出水溫度從低溫到高溫大范圍的自由調(diào)節(jié)：冬季由于進(jìn)水溫度較低，水量自動(dòng)調(diào)小，燃燒功率加大，從而輸出較高恒定水溫；夏季由于進(jìn)水溫度較高，進(jìn)出水溫差小，水量
伺服電機(jī)配行星減速器的作用及連接方式介紹
伺服電機(jī)配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此，在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，選擇一個(gè)適合于伺服電機(jī)的減速比，這樣比較合理，行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。伺服電機(jī)配行星減速器的作用主要包括以下兩個(gè)方面：1、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，并且，要求在此時(shí)全轉(zhuǎn)矩輸出的話，并且長時(shí)間工作的話，此時(shí)，單靠伺服電機(jī)本身是無法
通俗解釋一下什么叫伺服電機(jī)？
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般來說，伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類，即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無刷伺服電機(jī)兩大類，以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測量轉(zhuǎn)子正負(fù)對(duì)地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦，那就難免會(huì)
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：直流無刷電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。直流無刷電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存