直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):
直流無刷電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
直流無刷電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,**命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)的速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場合。
交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,而且需要更多的連線來支持其運(yùn)行工作。
詞條
詞條說明
“伺服”定義(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。水量伺服器是可以根據(jù)綜合情況配合燃?xì)獗壤y的調(diào)節(jié),達(dá)到迅速恒溫,精確恒溫
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動電機(jī)在接收脈沖信號做位移運(yùn)動的同時,電機(jī)也會反饋一個脈沖信號。這時候,編碼器就能夠通過這個脈沖信號檢測電機(jī)運(yùn)動的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因?yàn)橄鄬τ谧冾l器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):直流無刷電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。直流無刷電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機(jī): 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號
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