SEATRONICS水下機(jī)器人VALOR

時(shí)間：2022-08-04作者：天津西納智能科技有限公司瀏覽：133

產(chǎn)品名稱(chēng)：SEATRONICS水下機(jī)器人VALOR

產(chǎn)品型號(hào)：VALOR

產(chǎn)品介紹

 

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的額定深度為 300m，但該平臺(tái)的*特設(shè)計(jì)允許車(chē)輛通過(guò)簡(jiǎn)單的修改擴(kuò)展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬，VALOR 具有多功能性，允許 ROV 管理復(fù)雜的工具和傳感器包。

有效載荷示例：

帶 INS 的動(dòng)態(tài)激光掃描撬塊

雙電動(dòng)機(jī)械手滑行

帶機(jī)載泵的空化清洗撬

 

性能特點(diǎn)

 

l 同類(lèi)產(chǎn)品中較輕便的 ROV 平臺(tái)

l 同類(lèi)產(chǎn)品中具有高的有效載荷

l 追趕同類(lèi)的系統(tǒng)能力

l 不影響便攜性

l 能夠管理復(fù)雜的工具和傳感器包

l 控制軟件

l 比同級(jí)別中的任何其他車(chē)輛都具有較大的推力

l 一個(gè)靈活和可配置的平臺(tái)

l 支持多個(gè) 1Gbps 以太網(wǎng)鏈路

l 中水站保持 (MWSK)

 

技術(shù)參數(shù)

 

深度等級(jí)：300m (1000 ft.)

空氣重量：~ 86Kg (189 lbs)

有效載荷：max.~ 21 公斤（46 磅）

通過(guò)框架提升：100 公斤（220 磅）

系統(tǒng)輸入電壓：兩個(gè) PSU 范圍 - 415VAC，工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC，工作范圍為 432 至 528 VAC。

系統(tǒng)輸入電流：20 A – 基本系統(tǒng)

供電至 POV：800V DC

10kW 基礎(chǔ)系統(tǒng)

系繩（提供 300m）：6 x 電源導(dǎo)體，4 x SM 光纖，1x 屏蔽雙絞線

**部重量：90 公斤（198 磅）

顯示器：1 x 17.3”機(jī)架式高清顯示器

1 x 機(jī)架式高清觸摸屏顯示器

Surface 顯示控制臺(tái)：運(yùn)輸箱 - 417 毫米（高）（16.4 英寸）x 583 毫米（寬）（23 英寸）x 870 毫米（深）（34.2 英寸）

輸入設(shè)備：**部控制器 c/w 手動(dòng)控制器

水平推進(jìn)器數(shù)量： 4 個(gè) 43° 矢量推進(jìn)器

水平推進(jìn)器類(lèi)型：RS485 控制的無(wú)刷直流

垂直推進(jìn)器數(shù)量：2 個(gè) 30° 角度推進(jìn)器

垂直推進(jìn)器的類(lèi)型：RS485 控制的無(wú)刷直流

向前推力：71Kgf (157 lbf)

向后推力：71Kgf (157 lbf)

橫向推力：71Kgf (157 lbf)

垂直推力：43Kgf (95 lbf)

燈數(shù)量：4

燈類(lèi)型：2250 流明可調(diào)光 LED

提供的相機(jī)數(shù)量：2 x GigE 相機(jī)

類(lèi)型和數(shù)量：6 x 3G HD-SDI

支持的攝像頭：1 個(gè) pal / NTSC、1 個(gè) HD / SDi 攝像頭和多達(dá) 5 個(gè) GigE Vision / IP 攝像頭

擴(kuò)展端口：5 個(gè)用戶(hù)連接器，每個(gè)支持；

l 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出

l 千兆以太網(wǎng)

l RS232/422/RS485（軟件可選）

l 1 PPS

l TTL 同步輸入

l TTL 同步輸出

l 模擬輸入 ± 10V 16 位

l 模擬輸出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合連接器的選項(xiàng)

輔助：

l 自動(dòng)航向

l 自動(dòng)深度

l 自動(dòng)高度（需要安裝 DVL / 高度計(jì)）

l 自動(dòng)懸停

l **導(dǎo)航空間陀螺

l 綠海專(zhuān)業(yè)

 

產(chǎn)品尺寸

 

長(zhǎng)度：860 毫米（33.9 英寸）

寬度：600 毫米（23.6 英寸）

高度：550 毫米（21.7 英寸）

 


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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