西門子PCS7系統(tǒng)中使用CP341實現(xiàn)MODBUS-RTU主站通訊的方法

時間：2022-08-14作者：上海顥勇自動化設(shè)備有限公司瀏覽：323

西門子PCS7系統(tǒng)中使用CP341實現(xiàn)MODBUS-RTU主站通訊的方法
1:西門子PCS7系統(tǒng)的硬件配置環(huán)境,以工程實例介紹
1)PLC為CPU414-5H冗余PLC,CP341(使用IM153-2),CP341主站硬件狗Dongle(6ES7870-1AA0-0YA0)
2)CP341可以擴展多個,目前較多用到10個CP341,但需要注意將CPU屬性中的Cycle/ClockMemory中過程映像區(qū)的SIZE由"768"改為較大,如"1024"
2:西門子PCS7系統(tǒng)的軟件配置環(huán)境
1)PCS7V8.1西門子PCS7編程組態(tài)軟件
2)CPPtPParamV5.1SP14串行通訊模塊驅(qū)動程序
3)CPPtPModbusMasterV3.1SP7CP341的Modbus主站驅(qū)動協(xié)議,必須在安裝CPPtPParamV5.1SP14之后再安裝此驅(qū)動程序
3:CP341硬件組態(tài)
1)雙擊打開CP341屬性對話框,點擊"Parameters"按鈕,然后選擇"ModbusMaster";
2)雙擊Protocol,設(shè)置Modbus通訊的波特率,停止位和奇偶校驗位,如圖:參數(shù)設(shè)置為:9600,8-N-1,各個從站必須與此處保持一致;
3)設(shè)置電氣接口,選擇為半雙工2線RS485,各個從站的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)必須與主站一致;
4)配置完成后保存,并裝載,裝載時冗余CPU必須都設(shè)置為STOP模式.
4:軟件編程
1)首先需要手動建立發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊DB,打開組件視圖,在Blocks中進(jìn)行建立,比如發(fā)送數(shù)據(jù)塊定義為DB51,并定義符號名為:SOURCE_DB(此符號名必須定義),打開數(shù)據(jù)塊后定義Modbus功能碼的數(shù)據(jù)格式,如圖中:address從站地址為1，code功能碼為3（讀取保持寄存器區(qū)如40001/400001），reg_startadr寄存器起始地址為0，reg_count讀取25個寄存器數(shù)據(jù)，可按照此順序定義多個不同從站地址,不同功能碼，不同寄存器。
2）定義接收數(shù)據(jù)塊DB52，符號名為：DESTINATION_DB，用于存放來自從站的不同數(shù)據(jù)，從站寄存器地址在從站編程時較好將需要與主站通訊的數(shù)據(jù)規(guī)劃到連續(xù)的寄存器區(qū)域，且數(shù)據(jù)類型較好保持一致，如果地址不連續(xù)，或者數(shù)據(jù)類型不同，那么在此處需要手動建立多個接收地址，如圖中receive1定義為數(shù)組，包含25個實數(shù)類型，而對于地址不連續(xù)且數(shù)據(jù)類型不同的寄存器必須手動建立。
3）區(qū)別于STEP7中的梯形圖編程,PCS7中使用CFC進(jìn)行編程，在工廠視圖中，“DeviceInformation”中建立CFC通訊程序"comm",此CFC程序中在OB33使用循環(huán)方式輪訓(xùn)各個讀取功能塊，當(dāng)數(shù)字為1時，執(zhí)行CFC圖2中的**個程序塊，為2時，執(zhí)行圖2中的*二個程序塊，依次類推。

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