管道機器人大管徑技術(shù)

時間：2022-11-08作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：42

管道機器人大管徑技術(shù)

管道機器人大管徑

3、利用計算機視覺軟件(如ccd相機)采集被測物體表面信息(包括顏紋理等);

**排水管道非開挖修復(fù)檢測清淤修復(fù) 非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、功能完成性進行評估檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

     根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

      1、管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

      2、管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

一般管道檢測的檢測范圍：

 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收;

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

4.管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測;

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口;

7.檢查**排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進行檢查驗收。

9.可進入人員無法進入的危險環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時進行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

  管道內(nèi)襯高密度聚（HDPE）管技術(shù)是將外徑等于或略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)我公司的設(shè)備縮徑后，使其截面暫時小于主管道的內(nèi)截面積；在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE襯管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹，HDPE襯管外壁貼附于主管道內(nèi)壁，形成性能優(yōu)越的復(fù)合管道。

u 工藝特點

n  內(nèi)襯HDPE管之后的“復(fù)合管道”具有良好的整體性能，結(jié)合了主管道“外能抗沖擊，內(nèi)能承壓力”和HDPE襯管“耐腐蝕、耐磨損、保溫、低摩阻、不結(jié)垢、**命”的綜合特性。

n  在管道原位進行舊管道修復(fù)，*全線開挖，一次施工長度可達1000-1500米

n  施工周期短，*養(yǎng)護，可即修即投

n  提高管道的耐壓強度

n  內(nèi)襯層連續(xù)，無易腐蝕的薄弱點，低摩阻、不結(jié)垢、不滋生細菌

n  適用于DN100-DN1600的各種材質(zhì)的管道

3、 照明光源：6顆泛光LED；

閉路電視檢測系統(tǒng)配備了進的攝像機，爬行器和照明系統(tǒng)，并完全由具有遙控操作的監(jiān)視器控制。 該系統(tǒng)可以進行圖像處理，控制攝像機的旋轉(zhuǎn)和，對管道內(nèi)部情況進行實時圖像監(jiān)控、記錄、回放、圖像捕獲和文件的刻錄，便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。pipeline.It 為管道的**修復(fù)、新鋪設(shè)管道的竣工驗收、修復(fù)前管道的設(shè)計提供經(jīng)濟、有效的檢測方法, 修復(fù)過程中的施工監(jiān)控，修復(fù)后的復(fù)測。

管道檢測機器人,也叫管道檢測機器人,是一種通過機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法對管內(nèi)流體進行實時跟識別并的自動化設(shè)備。其原理是利用機器視覺技術(shù)獲取管道內(nèi)壁圖像信息,然后通過深度學(xué)習(xí)算法對圖像進行處理和分析后,判斷管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及缺陷情況。目前該產(chǎn)品主要應(yīng)用在石油天然氣行業(yè)中的油氣輸送管城市燃氣管網(wǎng)以及供水管網(wǎng)等領(lǐng)域。


深圳市眾匯智能科技有限公司專注于一體化無線高清管道潛望鏡Q3,一體化無線高清管道潛望鏡Q3Plus,**遠距管道潛望鏡Q5等

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