伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析

    伺服驅(qū)動器燒壞維修是一個復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來,伺服電機(jī)的使用越來越廣泛,中國市場的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動的維護(hù)也會越來越頻繁,其中伺服驅(qū)動燒壞的概率是Z高的。

    伺服驅(qū)動燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):

    1.*級電容型號不匹配

    2.電容器太差而不能損壞

    3.如果匹配和質(zhì)量沒有問題,可能是電路的其他元件損壞造成的

    4.誤損通常是指電容器在被損壞后,仍有可能是良誤。

    5.人為原因引起的斷腳

    6.安裝環(huán)境故障。

    然而,這些只是伺服驅(qū)動器燒壞維修的部分原因,因此,在伺服驅(qū)動器燒壞時,不要盲目拆卸維修,否則需要找*的維修人員檢測故障原因并報價。Z后決定是否修復(fù)。

    又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的控制器,它的作用類似于普通交流電機(jī)上的逆變器,是伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于**定位系統(tǒng)。一般采用位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的**定位。是目前傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。

    伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)?;谑噶靠刂频碾娏鳌⑺俣群臀恢茫撤N閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理,對整個伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用。

    在伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)速回路中,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實(shí)時測量精度對提高轉(zhuǎn)速控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器,相應(yīng)的速度測量方法為M/T測速法。雖然M/T測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但該方法也有其固有的缺陷,包括:1)測速期間**檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了Z小可測速度;2)用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)難以保持嚴(yán)格的同步,在轉(zhuǎn)速變化較大的測量場合無法保證測速的準(zhǔn)確性。因此,采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計難以提高伺服驅(qū)動器的速度跟蹤和控制性能。


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    詞條說明

  • 828D SW24X(2) 車床數(shù)控

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  • 按變換的環(huán)節(jié)分類

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