伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識

時間：2022-11-25作者：西工電氣技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：125

伺服電機(jī)常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障，維護(hù)相對復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機(jī)常見的１３種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。

一、伺服電機(jī)啟動前應(yīng)做哪些工作

１）測量絕緣電阻（低壓電機(jī)不應(yīng)小于０．５ｍ）。

２）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

３）檢查起動設(shè)備是否完好。

４）檢查保險絲是否合適。

５）檢查電機(jī)的接地、零連接是否良好。

６）檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。

７）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃物等雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電動機(jī)本身：

１）軸承內(nèi)外環(huán)過緊。

２）零件形狀和位置公差存在問題，如機(jī)架、端蓋、軸等零件同軸度差。

３）軸承選擇不當(dāng)。

４）軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

５）軸電流。

用法：

１）機(jī)組安裝不當(dāng)，電機(jī)軸與拖動裝置同軸度符合要求。

滑輪太緊了。

３）軸承保養(yǎng)不好，潤滑脂不足或*過使用壽命，干燥變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

１）三相電壓不平衡。

２）電機(jī)相分支焊接不良或接觸不良。

３）電機(jī)繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。

４）接線錯誤。

四、如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由電機(jī)齒輪組驅(qū)動，末端（輸出）檢測到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標(biāo)的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板。控制電路板和輸入脈沖信號控制，校正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達(dá)到**定位和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否有火花，并修理火花的程度

１）．只有２～４個微小的火花。如果換向器表面是平的。在大多數(shù)情況下，這是不必要的修復(fù)；

沒有火花。沒有維護(hù)；

３）、有４個以上的小火花，而有１～３個大火花，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器；

４）．如果有四個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞**拆除。更換碳刷，研磨碳刷。

六、換向器維護(hù)

１）．換向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)火花，如*四種情況。這時需要拆卸電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

２）、基本光滑，只帶有*小的疤痕或火花，如*二例Ｌ口砂紙手工打磨*去除電樞打磨。磨：按下?lián)Q向器外弧簡略，加工一木工具，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬，去掉碳刷，請注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡，安裝時不會錯）用袋砂紙糊好換向器四周的木器，另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)換向器軸進(jìn)行打磨。當(dāng)砂紙過于盲目而無法使用時，就使用*細(xì)的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止。





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