產(chǎn)品名稱:HDT伺服電機(jī)SR06S
產(chǎn)品型號:SR06S
產(chǎn)品介紹:
SR06S緊湊型伺服電機(jī)采用“集中式”技術(shù)制成,可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩密度。
性能特點:
?緊湊型高動態(tài)伺服電機(jī)。
?在60毫米方形主體中帶法蘭的機(jī)械裝置。
?來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
?可選駐車制動器。
?電纜電源和信號輸出。
參數(shù):
60VDC驅(qū)動器的電氣規(guī)格:
?驅(qū)動電源:60VDC
?額定轉(zhuǎn)速:3000 RPM
?max轉(zhuǎn)速:5000 RPM
?100K Dt額定轉(zhuǎn)速下的扭矩:0.64 Nm
?峰值扭矩:1.9 Nm
?較數(shù):8
?相/相電阻,20°C:0.8歐姆
?相/相電感50Hz:3.56 mH
?反向Emf電壓常數(shù),20°C:10.1 Vrms/Krpm
?扭矩常數(shù):0.16 Nm/臂
?標(biāo)稱張力100°C:38 V
?額定電流100K Dt:4 A
?峰值電流:12 A
機(jī)械數(shù)據(jù):
?轉(zhuǎn)子慣性:0.0264 gm2
?帶制動器的轉(zhuǎn)子慣性:0.0292 gm2
?重量:1.05 Kg
?帶制動器的重量:1.6 kg
?軸軸向載荷(max):70 N
散熱特性:
?工作溫度:130°C
?絕緣等級:F級
?冷卻系統(tǒng):自然空氣
?標(biāo)準(zhǔn)防護(hù):IP65(軸除外)
制動器規(guī)格:
?制動器類型:02
?100°C時的靜態(tài)制動器*:1.3 Nm
?20°C時的制動功率:7.2 W
?耦合時間(空氣間隙為0.02mm的合適條件):<50 ms
?釋放時間(**極管):<20 ms
?電壓±5%:24 VDC
詞條
詞條說明
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