伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

時(shí)間：2023-03-20作者：上海羅臻機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：102

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)都屬于控制電機(jī)，應(yīng)用非常廣泛，兩者在原理和應(yīng)用上分別有自己的優(yōu)勢。

1. 伺服電機(jī)




伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。




伺服電機(jī)有直流和交流之分，較早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。

2. 步進(jìn)電機(jī)




所謂步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);較通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。




步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是較理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。




除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。




此外，步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若**一定速度時(shí)就無法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。


上海羅臻機(jī)電設(shè)備有限公司專注于valeo電機(jī),GWB萬向軸,nidec電機(jī),DOLD繼電器,軸承,ELVI直流電機(jī),菲尼克斯連接器等

• 詞條

  詞條說明

• 萬向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩

  選用計(jì)算萬向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)交變載荷時(shí)：Tc≤Tf (N·m)式中 Tn——萬向聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計(jì)算數(shù)值，即聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩(wěn)時(shí)的數(shù)值）；iHF愛合發(fā)Tf——萬向聯(lián)軸器的疲勞轉(zhuǎn)矩，N·mT——萬向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N

• 德國Haacon 緊湊型蝸桿齒輪4541

  HAACONHaacon是一家專注于吊裝技術(shù)的公司，主要產(chǎn)品有起吊設(shè)備、集裝箱齒輪組、支撐裝置、提升、滾動(dòng)和裝載系統(tǒng)。主要型號(hào)：1.?231423（1659? 1.5T）?2.?203509（2048.3）3.?WV3004.?Levelling jacks 10 t type 8251.105.?Levelling jacks

• 萬向聯(lián)軸器軸向竄動(dòng)有什么解決方法？

  帶有滾動(dòng)軸承的十字軸式萬向聯(lián)軸器由于其具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、允許傳遞傾角大，傳動(dòng)效率高且平穩(wěn)、間隙沖擊小、適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到礦山、冶金等行業(yè)廣泛應(yīng)用。通過十字軸式萬向聯(lián)軸器的使用，發(fā)現(xiàn)接軸擺動(dòng)較大，造成滾子組軸承外套損壞，經(jīng)檢查十字包發(fā)現(xiàn)十字軸存在較大的軸向竄動(dòng)。經(jīng)解體萬向接軸十字包發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生軸竄原因是用來調(diào)整軸向間隙的調(diào)整墊磨損造成的，調(diào)整墊磨損嚴(yán)重后，間隙過大十字軸便產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，

• 十字軸萬向聯(lián)軸器安裝、使用與維護(hù)注意事項(xiàng)

  1十字軸萬向聯(lián)軸器的特點(diǎn)和用途十字軸萬向聯(lián)軸器是一種通用的傳動(dòng)基礎(chǔ)件，它的主要特點(diǎn)是可聯(lián)接不在同一軸線的兩傳動(dòng)軸系，并能可靠地傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。該聯(lián)軸器具有承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行平穩(wěn)、無噪音、軸向補(bǔ)償量大等優(yōu)點(diǎn)。十字軸萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)見圖1。2正確安裝、使用和維護(hù)十字軸萬向聯(lián)軸器的正確安裝，合理使用和經(jīng)常性的維護(hù)，對(duì)保證轉(zhuǎn)動(dòng)性能及其延長使用壽命相當(dāng)重要。1）安裝注意事項(xiàng)（1）萬向聯(lián)軸器兩端原則上