貼片機(jī)視覺系統(tǒng)

時(shí)間：2023-03-20作者：深圳市億陽(yáng)電子儀器有限公司瀏覽：131

貼片機(jī)視覺系統(tǒng)


**貼片機(jī)普遍采用視覺對(duì)中系統(tǒng)。視覺對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過影像探測(cè)元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級(jí)的灰度值。灰度值與光密度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲(chǔ)、編碼、放大、整理和分析，將結(jié)果反饋到控制單元，并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差，較后完成貼片操作 。
元件貼裝偏差補(bǔ)償值確認(rèn)原理
那么，機(jī)器通過對(duì)PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后，如何實(shí)現(xiàn)貼裝位置自動(dòng)矯正并實(shí)現(xiàn)**貼裝的呢？這一過程是機(jī)器通過一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定，貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點(diǎn)上方，頭上相機(jī)對(duì)PCB上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候存在4個(gè)坐標(biāo)系：基板坐標(biāo)系（Xp，Yp）、頭上相機(jī)坐標(biāo)系（Xca1，Ycal）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相完成后，機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動(dòng)到固定相機(jī)的位置，固定相機(jī)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)同樣存在4個(gè)坐標(biāo)系：貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系（Xn，Yn）、固定相機(jī)坐標(biāo)系（Xca2，Yca2）、圖像坐標(biāo)系（Xi，Yi）和機(jī)器坐標(biāo)系（Xm，Ym）。對(duì)元件照相完成后，機(jī)器在圖像坐標(biāo)系中計(jì)算出元件特征的中心位置坐標(biāo)，通過與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中，此時(shí)在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個(gè)坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置，機(jī)器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機(jī)器進(jìn)行**貼裝了。

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• 詞條

  詞條說明

• 貼片機(jī)日常維護(hù)

  每周檢查部件名過 程備 注吸嘴夾具檢查緩沖動(dòng)作，如果動(dòng)作不平滑涂上薄薄的一層潤(rùn)滑劑，如果夾具松弛，緊固。移動(dòng)鏡頭清潔鏡頭上的灰塵和殘留物。 X軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物，必要時(shí)進(jìn)行清潔。 X軸導(dǎo)軌檢查潤(rùn)滑油脂有無硬化和殘留物粘附。?Y軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物，必要時(shí)進(jìn)行清潔。 Y軸導(dǎo)軌檢查潤(rùn)滑油脂有無硬化和殘留物粘附。 W軸絲杠檢查絲杠有無碎屑或殘留物，必要時(shí)進(jìn)行清潔 空氣接口

• 貼片機(jī)貼裝工藝

  什么是貼片機(jī)貼裝工藝從SMT貼片機(jī)貼裝工藝從發(fā)展到目前為止，貼裝方式可以分成三種：手工方式、半自動(dòng)方式以及全自動(dòng)方式。?1、手工貼裝工藝 手工貼裝工藝主要是采用真空吸筆或鑷子將元器件拾取，將其放到PCB電路板上規(guī)定貼片位置。這種方式到目前為止還是有存在*，主要是應(yīng)用在對(duì)生產(chǎn)批量小或新產(chǎn)品開發(fā)，或者是個(gè)別特殊元件器不能在貼片機(jī)進(jìn)行貼裝。手工貼裝的生產(chǎn)速度、效率、質(zhì)量低，2、半自動(dòng)貼裝工藝

• SMT和SMD有什么區(qū)別?

  在了解SMT是什么之前，這里要先說明一下SMT和SMD的區(qū)別，因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)聽到有人說SMT，有時(shí)候又會(huì)聽到有人講SMD，這兩個(gè)說法有時(shí)候的確可以混用，但基本上還是有些差別的。SMD是Surface Mounted Devices的縮寫，意為：表面貼裝器件，它是SMT(Surface Mount Technology)元器件中的一種，包括CHIP、SOP、SOJ、PLCC、LCCC、QFP、BGA、

• SMT設(shè)備回流焊有什么作用？

  回流焊的作用：? ? ?回流焊（Reflow）是指通過重新熔化預(yù)先分配到印制板焊盤上的膏裝軟釬焊料，實(shí)現(xiàn)表面組裝元器件焊端或引腳與印制板焊盤之間機(jī)械與電氣連接的軟釬焊．它是通過提供一種加熱環(huán)境，使焊錫膏受熱融化從而讓表面貼裝元器件和PCB焊盤通過焊錫膏合金可靠地結(jié)合在一起的設(shè)備,根據(jù)回流焊的技術(shù)特點(diǎn),又分為氣相回流、紅外回流及熱風(fēng)回流，當(dāng)前主流的設(shè)備均采用熱風(fēng)回流，熱