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PLC繼電器分為內(nèi)部繼電器和外部繼電器
內(nèi)部寄存器及I/O配置是使用PLC的必要條件。
(1)繼電器
PLC繼電器分為內(nèi)部繼電器和外部繼電器兩大類,內(nèi)部繼電器R僅用于PLC內(nèi)部,不提供外部輸出。當(dāng)繼電器R的線圈被激勵(lì)時(shí),其接點(diǎn)閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設(shè),如限位開關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號(hào)傳送到PLC中:繼電器Y是輸出PLC的執(zhí)行,并使外部設(shè)備如電磁閥、電動(dòng)機(jī)等動(dòng)作。
1)繼電器的地址。繼電器既可用點(diǎn)X、Y、R來表示,也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的,而WX、WY、WR只能按字尋址。
如X0是寄存器WX0中的0號(hào)位,X10是寄存器WX1中的0號(hào)位,B5F是寄存器WR5位;由16個(gè)位繼電器組成1個(gè)字繼電器。
字繼電器的內(nèi)容與位繼電器的內(nèi)容相對(duì)應(yīng),因此,如果某繼電器接通,則字繼電器的內(nèi)容也相應(yīng)改變。例如,WRO的字為K0,若R0和R1閉合,則WR0的字將變?yōu)镵3。同樣,若WRO的字從KO變?yōu)镵3,則意味著RO和R1從斷開到閉合。
2)使用X、Y、R應(yīng)注意的問題。
①實(shí)際不存在的輸入不能使用X。
②PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。
③X、Y、R的接點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。
④Y和R當(dāng)作KP和OT指令的輸出時(shí),禁止重復(fù)使用。
(2)特殊功能的繼電器
在FP小型機(jī)的內(nèi)部有著大量的特殊功能繼電器,由于這些繼電器的存在,使得FP1型機(jī)的功能加強(qiáng)大,編程變得十分靈活。
1)特殊內(nèi)部繼電器。特殊內(nèi)部繼電器是有特殊用途的**內(nèi)部繼電器。其地址從R9000開始,F(xiàn)P0、FN1有64點(diǎn),F(xiàn)P有176點(diǎn)。它們的主要用途如下。
①標(biāo)志繼電器。當(dāng)自診斷和操作等發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),對(duì)應(yīng)于該編號(hào)的繼電器接點(diǎn)閉合,以產(chǎn)生標(biāo)志。此外,也產(chǎn)生一些進(jìn)位標(biāo)志、數(shù)據(jù)比較標(biāo)志、運(yùn)行標(biāo)志、中斷標(biāo)志等
②信號(hào)源繼電器。是能自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的繼電器,此類繼電器如R9018為0.01s時(shí)鐘脈沖繼電器,R9019為0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器,R901A~R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時(shí)鐘脈沖繼電器。以R901C為例,它的功能是R901C的接點(diǎn)以1s為周期重復(fù)通/斷動(dòng)作(ON為0.5s,OFF為0.5s)。
③特殊控制繼電器。為了控制方便,PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器,如常閉繼電器(R9010)、常開繼電器(R9011)、掃描交替開閉繼電器(R9012)、初始閉合繼電器(R9013)、初始斷開繼電器(R9014)。
2)定時(shí)器T。定時(shí)器T的接點(diǎn)是定時(shí)器指令(TM)的輸出。如果定時(shí)時(shí)間到,則與其同編號(hào)的接點(diǎn)閉合。定時(shí)器的編號(hào)用十進(jìn)制表示(T0~T99),F(xiàn)P0、FP1為100個(gè),F(xiàn)P為1008個(gè)。
3)計(jì)數(shù)器C。計(jì)數(shù)器C的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)據(jù)CT的輸出。如果CT指令計(jì)數(shù)完畢時(shí),則與其相同編號(hào)的接點(diǎn)閉合。同定時(shí)器一樣,計(jì)數(shù)器的編號(hào)也用十進(jìn)制表示(C100~C143),F(xiàn)PO、FP1有44個(gè)計(jì)數(shù)器,F(xiàn)P(C1008~C1023)有16個(gè)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的編號(hào)在定時(shí)器編號(hào)后面。實(shí)際上定時(shí)器和計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)共享,通過系統(tǒng)寄存器可以分配定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)和編號(hào)。現(xiàn)在給出的編號(hào)是出廠設(shè)定值。
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