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S7通信的組態(tài)
1. S7通信
S7通信是專為SIMATIC S7和C7優(yōu)化設(shè)計的通信協(xié)議,它主要用于S7-300/400 CPU 之間的主-主通信、CPU與功能模塊之間、CPU與西門子人機界面和組態(tài)軟件WinCC之間的通信。S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。S7通信協(xié)議是面向連接的協(xié)議,在進行數(shù)據(jù)交換之前,必須與通信伙伴建立連接。面向連接的協(xié)議具有較高的安全性。
連接是指兩個通信伙伴之間為了執(zhí)行通信服務(wù)建立的邏輯鏈路,而不是指兩個站之間用物理媒體(例如電纜)實現(xiàn)的連接。S7連接為需要組態(tài)的靜態(tài)連接,用STEP7集成的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具 NetPro 組態(tài)連接。靜態(tài)連接要占用參與通信的模塊(CPU、CP、FM)的連接資源。
2.客戶機與服務(wù)器
基于連接的通信分為單向通信和雙向通信,單向通信只需要通信的客戶機編寫通信程序。在通信中客戶機(Client)是主動的,需要調(diào)用通信塊對服務(wù)器的數(shù)據(jù)進行讀、寫操作。服務(wù)器(Server)是通信中的被動方,不需編寫通信程序,通信功能由它的操作系統(tǒng)執(zhí)行。
在雙向通信中,通信雙方都需要調(diào)用通信塊,一方調(diào)用發(fā)送塊來發(fā)送數(shù)據(jù),另一方調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù)。在S7單向連接中,客戶機調(diào)用功能塊GET和PUT,讀、寫服務(wù)器的存儲區(qū)。S7-400可以調(diào)用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13,進行雙向通信。用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB見表6-10。
有S7-300集成的通信接口參與時,只能進行單向S7通信,S7-300集成的通信接口在通信中只能作服務(wù)器。S7-400集成的DP接口和CP443-5在單向S7通信中既可以作服務(wù)器,也可以作客戶機。它們之間還可以進行雙向S7通信。S7-300的PROFIBUS CP是否能參與S7雙向通信和作S7單向通信的客戶機,與CP和CPU的訂貨號和固件版本號均有關(guān)系,只有少數(shù)較高檔的S7-300 CPU和PROFIBUS CP的組合才有雙向S7通信功能。STEP7 會自動禁止建立不允許的通信連接。
3. 組態(tài)硬件
在STEP7中創(chuàng)建一個名為“S7_DP”的項目(見隨書光盤的同名例程),CPU為CPU 412-2DP。打開硬件組態(tài)工具HW Config,將電源模塊和信號模塊插入機架。雙擊機架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行,打開DP屬性對話框,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),傳輸速率為默認的1.5Mbit/s,配置文件為“標(biāo)準(zhǔn)”。CPU集成的DP接口和MPI接口默認的地址均為2,默認的工作模式為DP主站。單擊工具欄上的黑按鈕,編譯并保存組態(tài)信息。
在SIMATIC管理器中生成一個S7-300站。在HW Config中,將CPU313C-2DP插入機架,在自動打開的“屬性-PROFIBUS接口”對話框的“參數(shù)”選項卡中,設(shè)置站地址為3,選中“子網(wǎng)”列表中的“PROFIBUS(1)”,將CPU313C-2DP連接到DP網(wǎng)絡(luò)上,默認的工作方式為DP主站。在CPU屬性對話框的“常規(guī)”選項卡中,設(shè)置MPI地址為3。將電源模塊和信號模塊插入機架。組態(tài)好硬件后,單擊工具欄上的黑按鈕,編譯并保存組態(tài)信息。
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詞條說明
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