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S7-300與變頻器DP通信的組態(tài)
SIMOVERT MASTERDRIVES是應(yīng)用較廣的變頻器,它采用IGBT逆變器、全數(shù)字技術(shù)的矢量控制,是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品,功率范圍為0.55~2300kW。
可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態(tài)和監(jiān)控西門子的驅(qū)動設(shè)備。
1.西門子驅(qū)動設(shè)備與PLC的通信方式
西門子驅(qū)動設(shè)備包括多種系列的變頻器和直流調(diào)速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOLINK這3種通信協(xié)議。
USS協(xié)議屬于主-從通信,PLC作主站,驅(qū)動設(shè)備作從站。USS協(xié)議的MPI接口集成在變頻器中,不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢,只有基本通信功能,多可以連接31個從站。SIMOLINK協(xié)議主要用于驅(qū)動設(shè)備之間的主從通信。
PROFIBUS-DP協(xié)議的通信速度快,有附加功能(例如非循環(huán)通信和交叉通信),站點(diǎn)數(shù)多,但是需要添加驅(qū)動設(shè)備的DP通信板。
圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖,CPU通過MPI接口與編程用的計(jì)算機(jī)通信,CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。
2. 組態(tài)主站和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)
在STEP7中用新建項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建一個項(xiàng)目(見隨書光盤中的例程Convert),CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點(diǎn),點(diǎn)擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo),打開硬件組態(tài)工具(見圖6-46),將電源模塊和信號模塊插入機(jī)架。
雙擊CPU模塊中“DP”所在的行,點(diǎn)擊打開對話框“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“屬性”按鈕,在出現(xiàn)的對話框的“參數(shù)”選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊“新建”按鈕,生成一條PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。采用默認(rèn)的參數(shù),CPU315-2DP為DP主站,站地址為2,網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率為1.5 Mbit/s,配置文件為“DP”。點(diǎn)擊“確定”按鈕,返回HW Config。
3. 生成 MASTERDRIVE從站
CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信擴(kuò)展板,CBP2是較新的版本。它們使用PROFIBUS協(xié)議或USS協(xié)議進(jìn)行通信。
打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”,將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網(wǎng)絡(luò)上(見圖6-46),作者使用的是CBP板。在自動打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中,設(shè)置從站地址為3。兩種CBP板的區(qū)別在于CBPx只能選擇PPO類型的報(bào)文結(jié)構(gòu),CBP2 DPV1還能選擇多的報(bào)文結(jié)構(gòu),以支持CBP2擴(kuò)展的DPV1功能。
如果安裝了TIA(全集成自動化)軟件Drive ES,可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態(tài)窗口的DP網(wǎng)絡(luò)上。CBP2的某些擴(kuò)展功能需要借助于軟件Drive ES來實(shí)現(xiàn)。
4. 變頻器的通信區(qū)選擇
雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”,文件夾內(nèi)是CBP板的通信區(qū)選項(xiàng)(見圖6-46)。過程數(shù)據(jù)PZD用于制和監(jiān)視變頻器,參數(shù)數(shù)據(jù)PKW用于讀寫變頻器的參數(shù)。PKW和PZD總稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象(PPO)。組態(tài)時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數(shù)數(shù)據(jù)PKW和西個字的過程數(shù)據(jù)PZD。系統(tǒng)調(diào)試好后交付給用戶使用時,一般選擇PPO3,它只有兩個字的過程數(shù)據(jù)PZD,可以監(jiān)控變頻器和電動機(jī)的運(yùn)行,但是不能修改組態(tài)的參數(shù)。
選中硬件組態(tài)窗口中的變頻器,就像將模塊插入ET200M的插槽一樣,將圖6-46中的“PPO1:4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的1行。下面的窗口自動生成兩行信息,1 行是PKW,2行是PZD,可以看到自動分配給它們的輸入、輸出。
雙擊表格中的某一行,可以看到該行的屬性(見圖6-47)。數(shù)據(jù)的單位為字,一致性為“總長度”(即圖6-38中的“全部”),表示通信的數(shù)據(jù)是一致性數(shù)據(jù),主站需要調(diào)用SFC 15將數(shù)據(jù)打包后發(fā)送,調(diào)用SFC14將接收到的數(shù)據(jù)解包(見6.6.3節(jié))。因?yàn)槭腔疑淖趾捅尘吧?,不能修改一致性屬性?/p>
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