力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E25**代碼維修方案解鎖

    力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E25**代碼維修方案解鎖
    從而為世界各地的行業(yè)帶來(lái)較大的可持續(xù)性,同樣重要的是開(kāi)放和創(chuàng)造合作機(jī)會(huì),真正可持續(xù)發(fā)展的行業(yè)意味著為每個(gè)應(yīng)用部署較合適的機(jī)器人,并確保它們?cè)谕粋€(gè)系統(tǒng)中無(wú)縫地一起運(yùn)行,無(wú)論如何都不是一件容易的事,但在科爾摩根。我們昆耀維修常見(jiàn)機(jī)械上的伺服驅(qū)動(dòng)器,例如有梳棉機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、橫邊機(jī)、車床伺服驅(qū)動(dòng)維修、龍門(mén)刨、銑床、磨床、制齒機(jī)、機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)維修、塑料壓延機(jī)、封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、加工中心、數(shù)控沖床、輪轉(zhuǎn)機(jī)、折彎?rùn)C(jī)伺服驅(qū)動(dòng)維修、剪板機(jī)等等。
    這在監(jiān)控低電流條件時(shí)特別有用-例如,當(dāng)HVAC應(yīng)用中的皮帶斷裂時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況,其他**設(shè)置包括優(yōu)化鍵盤(pán),將功能分配給模擬和數(shù)字輸入和輸出(I/O),如果必要,并允許驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器-通常稱為速度搜索。我們不是為了自己的享受而制作它們的。硬件手冊(cè)為您提供了不同伺服驅(qū)動(dòng)器組的安裝說(shuō)明,而數(shù)據(jù)表則提供了各個(gè)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的引出線、開(kāi)關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息。它們應(yīng)該一起提供您需要知道的有關(guān)如何將驅(qū)動(dòng)器連接到系統(tǒng)的所有信息。我們將它們提供給您是有原因的,并且我們花了很多時(shí)間來(lái)研究它們以使其盡可能有用。我保證,這將使您的設(shè)置和安裝過(guò)程較加容易。只需閱讀它們。我是認(rèn)真的。聯(lián)系我們的技術(shù)支持尋求幫助。他們總是很樂(lè)意提供幫助??byJacksonMcKay,MarketingEngineer但是來(lái)吧,我們不是為了自己的享受而制作它們的。硬件手冊(cè)為您提供了不同伺服驅(qū)動(dòng)器組的安裝說(shuō)明,而數(shù)據(jù)表則提供了各個(gè)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的引出線、開(kāi)關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息。
    帶有集成的制動(dòng)器和編碼器--以及可選的車輪和輪胎,該電機(jī)集成了一個(gè)緊湊但具有扭矩能力的滾子減速器,直接連接到電機(jī)輸出,這種布置增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度,并節(jié)省了空間和成本,AGV的*二個(gè)電機(jī)是一個(gè)類似的小型系統(tǒng)。

    我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科,協(xié)作,工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄,今天,我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂,憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī),驅(qū)動(dòng)器。 以及可能需要進(jìn)一步考慮的環(huán)境因素,使電纜材料的選擇成為一個(gè)重要的設(shè)計(jì)問(wèn)題,食品包裝應(yīng)用通常需要食品級(jí)電纜材料,而潮濕或沖洗應(yīng)用需要針對(duì)液體的特殊保護(hù),與Kollmorgen合作的機(jī)器設(shè)計(jì)師可以較好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用要求。
    力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E25**代碼維修方案解鎖
    1、檢查電源連接:確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接穩(wěn)固,電源線和插座沒(méi)有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
    2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線是否正確連接。確??刂菩盘?hào)線不斷開(kāi)、插頭連接牢固,信號(hào)傳輸正常。
    3、檢查電機(jī)連接:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否正常。確保連接線沒(méi)有斷裂、損壞或松動(dòng),并正確連接到電機(jī)的對(duì)應(yīng)引腳。
    4、編碼器問(wèn)題:如果伺服驅(qū)動(dòng)器使用編碼器進(jìn)行位置反饋,檢查編碼器信號(hào)線是否正確連接。確保編碼器信號(hào)正常傳輸。
    5、檢查電源供應(yīng):確保驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)符合要求,在額定電壓范圍內(nèi)。檢查輸入電壓是否穩(wěn)定,確保供電質(zhì)量良好。

    2019年5月13日,科爾摩根*無(wú)框或[伺服電機(jī)套件"為您的機(jī)器設(shè)計(jì)與性能相關(guān)的運(yùn)動(dòng)元件開(kāi)辟了無(wú)數(shù)可能性,無(wú)框電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子部件組成,這些部件內(nèi)置于機(jī)器組件中以將扭矩傳遞至負(fù)載,許多利用無(wú)框電機(jī)的應(yīng)用都是直接驅(qū)動(dòng)的。 使用DHCP時(shí),您無(wú)法自己定義IP地址,并且IP地址可以更改,這對(duì)大型網(wǎng)絡(luò)很有幫助,因?yàn)镮P地址是自動(dòng)管理的,服務(wù)器,路由器或Windows操作系統(tǒng)將確保每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)適當(dāng)?shù)?,的IP地址,IP地址類似于192.168.0.1。
    在這種計(jì)劃的伺服電機(jī)使用情況下,伺服電機(jī)的壞情況實(shí)際上可能是電機(jī)在正常運(yùn)行期間針對(duì)其施加的負(fù)載(由于重力或其他原因)連續(xù)運(yùn)行。它在其連續(xù)容量范圍內(nèi)受到專門(mén)控制,因此在電機(jī)散發(fā)自身熱損失的能力范圍內(nèi)。然而,為了描述這種操作,是當(dāng)存在軸問(wèn)題時(shí),我們的主題詞/術(shù)語(yǔ)經(jīng)常被傳達(dá),具有不同的含義或解釋。伺服電機(jī)行業(yè)的術(shù)語(yǔ)失速通常作為扭矩/力表達(dá)式的下標(biāo)出現(xiàn),并且在其他術(shù)語(yǔ)中,表示伺服電機(jī)的大可獲得連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Tc)及其產(chǎn)生的連續(xù)電流(Ic)要求。所以很明顯,描述感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的失速一詞與伺服行業(yè)中使用的失速具有不同的含義。對(duì)失速一詞的廣泛誤解意味著甚至一些制造商的出版物錯(cuò)誤地指出失速意味著零轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)子沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。 效的技術(shù),選擇和組合任何導(dǎo)航技術(shù)(包括自然導(dǎo)航)的能力是另一個(gè)優(yōu)勢(shì),有**過(guò)25,000輛自動(dòng)導(dǎo)引車由NDC解決方案提供支持,我們的合作伙伴評(píng)價(jià)科爾摩根在網(wǎng)絡(luò)中擁有大約70個(gè)合作伙伴,具有基于NDC解決方案構(gòu)建自動(dòng)導(dǎo)引車的經(jīng)驗(yàn)。
    具有佳安全性的伺服技術(shù)因?yàn)榘踩窃S多操作的*,Elmo確保產(chǎn)品符合高標(biāo)準(zhǔn)(IECSIL-3,Cat4PL-e),通過(guò)EhterCAT–FSoE(基于EtherCAT的故障/安全)和**功能安全。Elmo為制造商配備*的萬(wàn)無(wú)一失的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品可提高運(yùn)營(yíng)效率、降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用并改進(jìn)安全方法,從而打造真正智能和的運(yùn)營(yíng)。ElmoMotionControl(Elmo)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和實(shí)施、經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,可幫助客戶發(fā)現(xiàn)其機(jī)器的潛力。公司的研發(fā)部門(mén)將智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、實(shí)時(shí)編程和控制算法與的數(shù)字硬件相結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)較精簡(jiǎn)、較靈活的機(jī)器。由Elmoapplicationstudio(EAS)控制——一個(gè)減少集成時(shí)間和維護(hù)成本的軟件環(huán)境——Elmo的伺服驅(qū)動(dòng)器和多軸運(yùn)動(dòng)控制器大限度地減少了機(jī)器的占地面積和布線。

    NDC解決方案--有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平。
    力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E25**代碼維修方案解鎖
    1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接穩(wěn)固,檢查電源插頭和插座是否正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座,以排除電源問(wèn)題。
    2、檢查電源開(kāi)關(guān):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。確保電源開(kāi)關(guān)處于正確的位置,并不處于關(guān)閉狀態(tài)。
    3、檢查電源線路:檢查電源線路,包括電源線和插頭連接是否牢固。確保電源線沒(méi)有斷裂、損壞、受潮或其他電線故障。
    4、檢查絲:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的絲是否損壞或熔斷。如有必要,更換損壞的絲。
    5、檢查控制信號(hào):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線連接是否正確,確??刂菩盘?hào)傳輸正常。檢查控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信連接。

    低發(fā)熱–LS170mΩ&HS170mΩ(典型值,25°C)提供QFN28或HTSSOP封裝,較適合Trinamic較**的IC,模塊,機(jī)電一體化系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具包,使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速可靠地開(kāi)發(fā)。 協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒較新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì)大事記愿景,使命,ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動(dòng)解決方案制造商科爾摩根是。
    180%額定電流3秒控制特性控制方式V/F控制;無(wú)傳感器矢量控制;通訊RS485調(diào)速100啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定:大頻率x±0.01%;模擬設(shè)置:大頻率x±0。2%頻率分辨率模擬設(shè)置:大頻率的0.1%;數(shù)字設(shè)定:0.01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器方便閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線,實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)(AVR)可以電源電壓變化時(shí)輸出電壓保持恒定。自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流,避免頻繁過(guò)流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級(jí)IP20Temperature–10℃~+40℃;環(huán)境溫度**過(guò)40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額; 我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科,協(xié)作,工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄,今天,我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂,憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī),驅(qū)動(dòng)器。

    并可以簡(jiǎn)化添加液體冷卻的能力,從而顯著增加可用的連續(xù)扭矩,3,機(jī)器在嚴(yán)酷的環(huán)境條件下運(yùn)行,需要在嚴(yán)酷環(huán)境中運(yùn)行的機(jī)器可以利用集成電機(jī)設(shè)計(jì),已經(jīng)需要應(yīng)對(duì)這些環(huán)境的機(jī)器外殼和外殼可用于集成無(wú)框電機(jī),而不會(huì)產(chǎn)生顯著的成本影響。處于非正常工作狀態(tài)的任何非伺服電機(jī)(例如感應(yīng)電機(jī))都被稱為堵轉(zhuǎn)或失速(零轉(zhuǎn)速)狀態(tài)。如果**過(guò)電機(jī)連續(xù)滿載扭矩的應(yīng)用負(fù)載持續(xù)存在,功率需求也會(huì)……并且電機(jī)會(huì)過(guò)熱并終燒毀。如果電機(jī)失速(0_rpm<實(shí)際rpm<滿載rpm)它吸收的電流大于其連續(xù)容量……如果這種情況持續(xù)存在,電機(jī)的繞組就會(huì)過(guò)熱。這種不正常的失速,失速,開(kāi)環(huán)式感應(yīng)電機(jī)的失速或失速條件不是任何正常應(yīng)用的典型部分-因此任何感應(yīng)電機(jī)在任何這些條件下都會(huì):如果繼續(xù)過(guò)載,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繞組過(guò)熱并燒毀。失速電機(jī)可能會(huì)以**額定速度的速度繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間,但當(dāng)它停止運(yùn)行時(shí)(由于過(guò)載跳閘)保護(hù)裝置或因?yàn)樗鼰龎牧耍┧鼪](méi)有停轉(zhuǎn)。畢竟,沒(méi)有動(dòng)力或燒毀的電機(jī)無(wú)法識(shí)別機(jī)械負(fù)載。
    伺服控制算法通常包括兩個(gè)或多個(gè)陷波濾波器,這些通常與低通濾波器結(jié)合使用,由于陷波濾波器用于衰減特定頻率,因此必須準(zhǔn)確識(shí)別諧振頻率,如果諧振隨時(shí)間變化,陷波濾波器可能會(huì)失效,陷波濾波器由陷波頻率,陷波深度和Q因子*。
    對(duì)控制原理圖的研究將表明連接的位置以及它們的方式。與兒童雜志中常見(jiàn)的練一樣,目標(biāo)是將頁(yè)面左側(cè)的項(xiàng)目連接到右側(cè)的項(xiàng)目。所以在VFD設(shè)置的情況下,連接是用屏蔽線進(jìn)行的:左邊的項(xiàng)目是開(kāi)關(guān)和電位器,右邊的項(xiàng)目是驅(qū)動(dòng)端子。什么驅(qū)動(dòng)器編程是必要的?到目前為止,驅(qū)動(dòng)器設(shè)置主要是物理安裝考慮和手動(dòng)連接。但是驅(qū)動(dòng)器是需要編程的智能設(shè)備——很像新的智能手機(jī),甚至是過(guò)去的老式錄像機(jī)。必須為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)列表以了解控制信號(hào)以及如何響應(yīng)它們。如前所述,控制工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的方法有很多種——包括通過(guò)以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)接口或通過(guò)開(kāi)關(guān)和電位器。這是我們從中收集參數(shù)的示例電機(jī)銘牌。V是電壓。A是FLAMPS。頻率f在Hz列中為60。驅(qū)動(dòng)器具有終用戶必須對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行編程的參數(shù)……因?yàn)轵?qū)動(dòng)器運(yùn)行以滿足基于固定系統(tǒng)設(shè)置和輸入和輸出的命令。UjLoBeHgHjw 
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