羅克韋爾A-B伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器LED燈閃爍

時(shí)間：2024-03-01作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

羅克韋爾A-B伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器LED燈閃爍
但就按需要操作電機(jī)而言，它們是控制器嗎，有時(shí)，但不總是，讓我們?cè)俅位氐剿欧糯笃鞯脑缙?，電機(jī)確實(shí)是靠從放大器接收到的功率運(yùn)行的，并且放大器確實(shí)為無(wú)刷電機(jī)提供了三相協(xié)調(diào)，這對(duì)于電機(jī)是否真正正確運(yùn)行至關(guān)重要。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整，這些伺服驅(qū)動(dòng)器在分布式配置實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運(yùn)行，ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:ElmoMotionControlReaderInter。三個(gè)輸出中的每一個(gè)都可以處于兩種狀態(tài)之一（**部晶體管關(guān)閉和底部晶體管打開，反之亦然），為輸出提供八(23)個(gè)總狀態(tài)。這些被稱為基矢量。對(duì)于逆變器輸出的每個(gè)支路，**部晶體管將打開，底部晶體管將關(guān)閉，反之亦然。因此，逆變器輸出共有八個(gè)狀態(tài)(23)。圖片來(lái)源：八個(gè)基本向量繪制在六角星形圖上。每個(gè)向量構(gòu)成一個(gè)星的輻條，相鄰向量之間有60度的相位差。包含全部為正或全部為負(fù)的輸出的兩個(gè)向量（V0和V7）稱為空向量，并繪制在星的中心（原點(diǎn)）。每個(gè)基本向量構(gòu)成六角星的一個(gè)片段，空向量（V0和V7）繪制在中心。SVPWM的目標(biāo)是在PWM周期(TPWM)期間產(chǎn)生一個(gè)“均向量”，它等于所需的電壓向量(Vout)。Vout的位置是在星形圖上確定的電壓。
一些驅(qū)動(dòng)器允許連接兩種繞組方法，另一些驅(qū)動(dòng)器只允許其中一種，此外，通過(guò)更改連接到驅(qū)動(dòng)器的電線，一些電機(jī)可以單較或雙較運(yùn)行，而其他電機(jī)則不能，在檢查所需的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)設(shè)置是否兼容時(shí)，請(qǐng)記住這一點(diǎn)，功率-額定功率步進(jìn)電機(jī)具有一定的額定功率。

即使在較端條件下也是如此，為互聯(lián)工業(yè)做好準(zhǔn)備XM12/21/22控制器在構(gòu)建時(shí)考慮了互聯(lián)工業(yè)，所有這些都充分利用了Rexroth的OpenCoreInterface的功能，為使用為每個(gè)開發(fā)軟件量身定制的標(biāo)準(zhǔn)SDK打開了通往多個(gè)軟件開發(fā)環(huán)境的大門。 自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流，避免頻繁過(guò)流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級(jí)IP20Temperature–10℃~+40℃,環(huán)境溫度**過(guò)40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額,每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m,1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行:＜5.9m/s2(0.6g),運(yùn)輸:＜15m。
混合傳感器輸入可防止系統(tǒng)在不需要的情況下提供，例如當(dāng)騎手停在紅綠燈前，腳踩在踏板上時(shí)。踏板扭矩可以通過(guò)多種方式測(cè)量，但當(dāng)今的大多數(shù)設(shè)計(jì)都使用安裝的傳感器在曲柄軸承中，當(dāng)騎手使用基于箔的應(yīng)變儀向踏板施加壓力時(shí)，他們測(cè)量軸的扭轉(zhuǎn)，該應(yīng)變儀根據(jù)安裝表面的微小物理變形來(lái)改變阻力。應(yīng)變儀通常連接到基于惠斯通的電阻測(cè)量電路，該電路產(chǎn)生5V模擬輸出。踏板扭矩傳感器通常與速度傳感器集成在一起，以便控制器可以提供較順暢、較輕松的體驗(yàn)。當(dāng)騎手達(dá)到法定速度限制時(shí)，組合的扭矩-速度傳感機(jī)制還可以通過(guò)減少或切斷電機(jī)來(lái)讓控制器遵守當(dāng)?shù)氐碾妱?dòng)自行車速度規(guī)定。Trinamic的TMCM-1630等智能BLDC控制器模塊使制造商能夠輕松對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行編程以符合區(qū)域速度規(guī)定。

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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
FrederickKollmorgen決定將他的技能帶到美國(guó)，途經(jīng)倫敦并在Ross,Ltd.短暫任職。Kollmorgen定居紐約，為Keuffel&提供光學(xué)技術(shù)。Esser，制造制圖和測(cè)量?jī)x器。小化或消除EMI噪聲的8個(gè)技巧2012年6月21日，作者：KollmorgenExpertsNoise，我我不是在談?wù)撃阍谌ツ晗募疽魳?lè)節(jié)上聽到的那支可怕的樂(lè)隊(duì)，而是電磁干擾(EMI)噪音。嘗試消除EMI噪聲問(wèn)題時(shí)需要考慮8個(gè)關(guān)鍵步驟。如果您遵循這些指南，您的應(yīng)用中出現(xiàn)電氣噪聲問(wèn)題的可能性就會(huì)大大降低。誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)？2012年5月2日，作者：TomSWood在機(jī)器設(shè)計(jì)中使用高性能無(wú)框伺服電機(jī)時(shí)，真的沒(méi)有什么好擔(dān)心的。在糟糕的例子中，團(tuán)隊(duì)甚至不知道在車間測(cè)試了什么，但是當(dāng)**出預(yù)算并且看不到回報(bào)時(shí)，項(xiàng)目肯定會(huì)以非常不愉快的方式進(jìn)入董事會(huì)。我在公司的個(gè)職位，就是接觸了其中一個(gè)系統(tǒng)。其中一個(gè)冗長(zhǎng)復(fù)雜的。據(jù)說(shuō)，較新的項(xiàng)目計(jì)劃、更多的獲得批準(zhǔn)，因?yàn)檫@是獲得沉沒(méi)成本的途徑。安裝完成，在后的交接，客戶方的項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)：“一路走來(lái)，一路曲折，但總的來(lái)說(shuō)，即使有各方的額外，回報(bào)少于24個(gè)月”。他們后來(lái)訂購(gòu)了安裝擴(kuò)展，AGV技術(shù)現(xiàn)在在他們的團(tuán)隊(duì)中廣泛推廣。對(duì)材料處理的靈活自動(dòng)化的需求現(xiàn)在已經(jīng)從愛(ài)好者感興趣的技術(shù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)變?yōu)樨?cái)富董事會(huì)有意識(shí)的決定500家公司以及私營(yíng)的小型公司。為什么？有人可能會(huì)問(wèn)。因?yàn)樯虡I(yè)案例非?？煽?，如果你知道自己在做什么。
使機(jī)器制造商能夠輕松執(zhí)行復(fù)雜的過(guò)程，較快，將機(jī)器控制直接內(nèi)置到驅(qū)動(dòng)器中，使設(shè)計(jì)工程師能夠從機(jī)器中消除一些中小型PLC，這減少了布線數(shù)量，組件數(shù)量和**面板空間，使OEM能夠降低其機(jī)器的成本和尺寸，AKDBASIC也適用于仍需要具有多個(gè)接口的PLC的機(jī)器。

14，17和23電機(jī)相匹配，并配備了創(chuàng)建完整步進(jìn)運(yùn)動(dòng)解決方案所需的所有操作軟件，Si2035包括AppliedMotionProducts，基于MicrosoftWindows，Si?用于快速設(shè)置和易用性的軟件語(yǔ)言。然而，AKD伺服驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)在需要靈活性的應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。單軸應(yīng)用非常適合AKD的緊湊型封裝，包括AKDBASIC變體，它包含一個(gè)內(nèi)置的可編程運(yùn)動(dòng)控制器，非常適合單軸應(yīng)用。目前配備各種科爾摩根電機(jī)和反饋設(shè)備的機(jī)器可以利用AKD伺服驅(qū)動(dòng)器中提供的眾多連接和反饋選項(xiàng)。需要額外功率的應(yīng)用可以利用AKD系列提供的較高額定電流。結(jié)論AKD2G和AKD伺服驅(qū)動(dòng)器之間的選擇取決于機(jī)器的具體需求以及適合的臺(tái)。AKD和AKD2G都是適用于任何高性能運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的功能強(qiáng)大且可靠的解決方案。Kollmorgen提供了一份常見(jiàn)問(wèn)題解答文檔，其中確定了切換驅(qū)動(dòng)臺(tái)時(shí)所需的詳細(xì)更改。關(guān)于作者本博客是Kollmorgen的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。
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