真空吸盤技術(shù)在搬運(yùn)薄鈦板材中的應(yīng)用

時(shí)間：2025-01-14作者：壽爾科技（上海）有限公司瀏覽：2

近年來,隨著寶鈦股份有限公司生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,引進(jìn)了多臺(tái)進(jìn)口**設(shè)備。由真空吸盤成的搬運(yùn)機(jī)械手在一組由意大利引進(jìn)的板材砂光機(jī)自動(dòng)上、下料機(jī)械手中得到應(yīng)用。此搬運(yùn)機(jī)械手占地空間小,搬運(yùn)大面積的鈦板靈活可靠,整套裝置采用全自動(dòng)操作,工作效率高。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,同時(shí)針對(duì)原進(jìn)口設(shè)備存在氣壓不足時(shí)吸盤脫開板料不暢等缺點(diǎn),2006 年初我們?cè)谠O(shè)備的基礎(chǔ)上,自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運(yùn)機(jī)械手。

1、機(jī)械手搬運(yùn)鈦板材的規(guī)格

厚018～6 mm

長(zhǎng)2000～3050 mm

寬900～1000 mm

較大質(zhì)量85 kg

2、機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造及其工作過程

機(jī)械手結(jié)構(gòu)見圖1。

真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吸盤支架實(shí)現(xiàn)上升和下降.

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

兩臺(tái)機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺(tái)機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺(tái)機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。




1. 升降系統(tǒng)　2. 吸盤支架　3. 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)　4. 底座

3、真空吸盤的選擇計(jì)算

3.1、真空度的選擇

就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對(duì)于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用**100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時(shí)間較長(zhǎng),同時(shí)考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。

壽爾科技(上海)有限公司專業(yè)生產(chǎn)各種壓力螺桿式；活塞式；離心式空壓機(jī)；真空泵，靜音無油氣泵及高純度制氮設(shè)備。

產(chǎn)品為火力發(fā)電廠、化工業(yè)、水泥建材、制藥業(yè)、糧食加工業(yè)、玻璃制造業(yè)、木材加工業(yè)、礦物加工等行業(yè)的原材料、粉粒料在氣力輸送工程中提供所需的正壓：負(fù)壓空氣能源設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù)：

【正壓工作壓力0.1～0.8MPa】

【負(fù)壓工作壓力為-0.01～0.08KPa或真空度10-90kpa】

針對(duì)客戶個(gè)性化的需求，提供了多種解決方案。

歡迎留言咨詢與合作： 客戶的要求就是我們工作的方向。





壽爾科技（上海）有限公司專注于螺桿空壓機(jī),活塞空壓機(jī),靜音無油氣泵等

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