除成像系統(tǒng)硬件外,相機(jī)與物體之間的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,如相機(jī)或工件的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)如果存在震動(dòng),會(huì)影響檢測(cè)精度,且這也是一個(gè)難以排查的問題。在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)工件,需要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度的影響(模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間)。另外,CCD相機(jī)與被測(cè)零件之間在理性狀況下應(yīng)為相機(jī)鏡頭光軸垂直于零件所在平面,但實(shí)際使用中,由于安裝誤差或相機(jī)、工件制造誤差等原因不能保證光軸與被測(cè)平面完全垂直,存在一定角度偏差,同樣對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。
4保證穩(wěn)定性的解決方法
4.1硬件選擇與設(shè)計(jì)
成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要,通過以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知,如果沒有特殊的要求,比如攝像速度較高(CMOS具有較快的讀出速度),CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇,其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來選擇,通過計(jì)算檢測(cè)物體的視場(chǎng)大小與相機(jī)與被測(cè)物之間的距離決定合適的分辨率,考慮被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測(cè)精度要求選擇相機(jī)的幀率。
對(duì)于鏡頭,主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率,選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可,還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距,并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在高精度測(cè)量下,要保證測(cè)量精度,除以上參數(shù)的正確選擇之外,可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來的誤差。
如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源,對(duì)于可見光光源,應(yīng)**考慮使用LED光源,在對(duì)采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯**鹵素?zé)簟⑷展鉄舻绕渌庠?,而且它還具有耗電低、使用壽命長和對(duì)環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),為了減小外界光對(duì)視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
詞條
詞條說明
無論你覺得自己多么的了不起,也永遠(yuǎn)有人比你較強(qiáng)。? 4.2程序功能 控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為: main主程序 sbr0模擬量數(shù)據(jù)初始化子程序 sbr1除鹽水溫控pid1初始化子程序 sbr2除鹽水壓力pid2初始化子程序 sbr3td400c子程序1(報(bào)警信息) sbr4td400c子程序2(參數(shù)設(shè)定) sbr5水泵控制子程序 sbr6帶式過濾器控制子程序 sbr7板換切換子程序 int0
SDCS-PIN-205B 3ADT312500R0001 模塊
?控制系統(tǒng)描述 SCAN3000控制系統(tǒng)具有控制功能分散、監(jiān)視高度集中的特點(diǎn),而且在DCS通訊領(lǐng)域中采用了基于Windows NT的客戶機(jī)/服務(wù)器技術(shù),即以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)支持高效率的操作。運(yùn)行在Windows NT多任務(wù)操作系統(tǒng)下,SCAN3000系統(tǒng)的服務(wù)器執(zhí)行所有主要的系統(tǒng)功能:數(shù)據(jù)收集和處理,報(bào)警和事件管理,歷史數(shù)據(jù)的采集、歸檔和趨勢(shì)顯示,報(bào)表生成,標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)應(yīng)用軟件和用戶生成應(yīng)用軟件的
?DCS系統(tǒng)組態(tài)?*二氣體處理廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用DCS(CS3000)控制系統(tǒng), 具體組態(tài)過程為: (1)建立4個(gè)I/O點(diǎn):①供電指示輸入點(diǎn)K1-DI;②泵運(yùn)行指示輸入點(diǎn)K2-DI; ③控制啟泵輸出點(diǎn)K3-DO; ④ 內(nèi)部開關(guān)K4。 (2)采用LC64[Logic chart]模塊對(duì)離心泵運(yùn)行與供電指示狀態(tài)及恢復(fù)啟泵控制輸出進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài), 其邏輯關(guān)系見表2。 由表2可知其邏輯
?a、一個(gè)典型的WDFP系統(tǒng)組成: 分布處理單元DPU負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)采集和控制(包括模擬和邏輯控制)功能。 操作員站OS用于信息顯示和報(bào)警,以及操作員監(jiān)控。 工程師ES用于系統(tǒng)軟件編程及調(diào)試維護(hù)等。 記錄站LOG用于對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、格式化和打印。 歷史數(shù)據(jù)站HDR用于對(duì)過程點(diǎn)數(shù)據(jù)以及手動(dòng)輸入離線數(shù)據(jù)記錄和存檔,將存檔的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索以產(chǎn)生歷史趨勢(shì)和自由格式的報(bào)告。 歷史的存儲(chǔ)和檢索HS
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