越是無(wú)能的人,越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒?!獝?ài)爾蘭
2.1設(shè)計(jì)要點(diǎn)
該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為:1)準(zhǔn)確配置高速計(jì)數(shù)器;2)位置控制器的允差設(shè)計(jì),允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度,在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下,允差的設(shè)計(jì)上還需要考慮于機(jī)械結(jié)構(gòu)定位的分辨率,以免設(shè)置值過(guò)小機(jī)械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動(dòng)電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié),往往需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定;3)初始位置的精確標(biāo)定,需要注意的是初次標(biāo)定各檔位位置時(shí)應(yīng)使用手動(dòng)控制方式,并且要將機(jī)械限位開關(guān)狀態(tài)接入PLC。由于采用增量式光電編碼器,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。
2.2程序設(shè)計(jì)
在程序中首先需要將高速計(jì)數(shù)器配置為A/B相正交輸入,4倍計(jì)數(shù)速率,增計(jì)數(shù),并使能高速計(jì)數(shù)器,然后將標(biāo)定好的各檔位位置填入相應(yīng)的地址中,并且設(shè)置允差為兩個(gè)脈沖,也就是說(shuō)各檔位的脈沖數(shù)加減2即為相應(yīng)的到位。伺服系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的間隙是多樣性的,并且對(duì)伺服控制的性能有影響,設(shè)置允差的目的是為了消除由于伺服傳動(dòng)間隙引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而準(zhǔn)確定位。STONEL HK3077SR HAWKEYE SOLID STATE PROXIMITY SENSOR 24-125V-AC 2MA D584103
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詞條
詞條說(shuō)明
永遠(yuǎn)不要跟別人比幸運(yùn),我從來(lái)沒(méi)想過(guò)我比別人幸運(yùn),我也許比他們較有毅力,在較困難的時(shí)候,他們熬不住了,我可以多熬一秒鐘、兩秒鐘?!R云? DCS作為流程行業(yè)較重要的控制系統(tǒng),直接反映著過(guò)程自動(dòng)化市場(chǎng)的興衰。相比起以設(shè)備類型客戶為主的OEM自動(dòng)化市場(chǎng),過(guò)程自動(dòng)化市場(chǎng)一向表現(xiàn)相對(duì)穩(wěn)健,不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大的起伏,在剛過(guò)去并不平靜的2012年亦是如此。? 在整體經(jīng)濟(jì)和投資環(huán)境趨緩的2012
??、實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)SIS 和集散控制系統(tǒng)DCS互聯(lián)起來(lái),以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信息共享,作者認(rèn)為可以實(shí)施以下一系列的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。 3.1 校驗(yàn)數(shù)學(xué)模型 由于DCS控制系統(tǒng)仿真采用了較為**的虛擬DCS技術(shù), 使得仿真控制系統(tǒng)的控制參數(shù)和算法完全來(lái)源于從DCS工程師站下載的組態(tài)文件,并使用與真實(shí)DCS系統(tǒng)相同的控制算法、模塊、時(shí)間片、位號(hào)等??梢哉J(rèn)為,基于虛擬技術(shù)的仿真控制系統(tǒng)的功能逼真
每個(gè)人都有潛在的能量,只是很容易被習(xí)慣所粉飾,被時(shí)光所迷離,被惰性所消磨。 ?系統(tǒng)硬件采用臺(tái)達(dá)系列PLC和觸摸屏,軟件包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境用來(lái)設(shè)計(jì)和構(gòu)造自已的應(yīng)用系統(tǒng);運(yùn)行環(huán)境部分則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程,運(yùn)行完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能在計(jì)算機(jī)上開發(fā)出系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)界面,設(shè)置通訊參數(shù),在"選項(xiàng)"菜單中選擇"模組參數(shù)設(shè)定"選項(xiàng),這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)窗口,在該窗口中進(jìn)行
3500/40M Proximitor位移監(jiān)測(cè)器
??系統(tǒng)在線下裝與組態(tài)?CS3OOO系統(tǒng)具有在線下裝功能,由于CS3000是冗余的,因此當(dāng)更換卡件或?qū)M態(tài)內(nèi)容修改時(shí),不必對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行停機(jī)或重啟,只需將工作的FCS的冗余部分啟動(dòng)就可以對(duì)所修改的部分進(jìn)行在線下裝,并由系統(tǒng)自檢無(wú)誤后即可使用,而且速度非???。這樣既不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,也不會(huì)對(duì)生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行造成影響。當(dāng)組態(tài)內(nèi)容有錯(cuò)誤時(shí),系統(tǒng)下裝后會(huì)提示詳細(xì)的錯(cuò)誤信息,方便
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