三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍

時(shí)間：2020-06-10作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：208

　　三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

　　三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成平臺(tái)在空間三個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

　　三自由度平臺(tái)原理

　　三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：系統(tǒng)原理總設(shè)計(jì)此圖為模擬機(jī)的系統(tǒng)流程圖，模擬機(jī)總控模塊位于App系統(tǒng)的**層，總體管理圖形實(shí)時(shí)生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛*系統(tǒng)的工作。數(shù)據(jù)采集與實(shí)行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機(jī)的人機(jī)輸入接口和實(shí)行輸出接口，模擬機(jī)總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。

　　三自由度平臺(tái)應(yīng)用范圍

　　一、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)

　　模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過(guò)接受來(lái)自上位控制器的狀態(tài)信號(hào)，控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感影院、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。

　　二、嚴(yán)密定位測(cè)試用的平臺(tái)

　　精嚴(yán)密定位測(cè)試用的三自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等*行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用三自由度精嚴(yán)密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的三自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手(如三軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配)。

　　南京全控專業(yè)定制三/六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)感座椅、地震仿真平臺(tái)，擁有多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，所生產(chǎn)平臺(tái)憑借**低故障率和優(yōu)質(zhì)品質(zhì)廣受客戶**，并且具有完善的生產(chǎn)線，降低了成本，努力為客戶提供較優(yōu)質(zhì)的的服務(wù)，歡迎咨詢了解!(本文由南京全控提供，轉(zhuǎn)載請(qǐng)說(shuō)明出處/xwzx/gsxw/667.html)


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動(dòng)力學(xué)等學(xué)科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng)，達(dá)到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了**航運(yùn)界的普遍認(rèn)同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強(qiáng)調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強(qiáng)

• 伺服電動(dòng)缸模擬地震的試驗(yàn)研究

  交流伺服電動(dòng)缸的**部件為交流伺服電機(jī)，通過(guò)絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對(duì)交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺(tái)系

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  飛行模擬器行業(yè)概況 飛行模擬器，從廣義上來(lái)說(shuō)，就是用來(lái)模擬*行器飛行的機(jī)器。如模擬飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星和宇宙船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復(fù)現(xiàn)并模擬*行器及空中環(huán)境并能夠進(jìn)行操縱的模擬裝置。從狹義上來(lái)說(shuō)，就是用來(lái)模擬*行器飛行，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且功能比較齊全的裝置。飛行模擬器是一種模仿航空器執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)的飛行狀態(tài)、飛行環(huán)境和飛行條件，并給飛行員和空勤人員提供相似的操縱負(fù)荷、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和

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  近日，編號(hào)為B-001J的C919飛機(jī)從上海浦東機(jī)場(chǎng)起飛，并在3小時(shí)后安全著陸。這標(biāo)志著商飛公司即將交付的**架國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919**飛行試驗(yàn)圓滿完成。C919客機(jī)實(shí)際總長(zhǎng)38米，翼展35.8米，高度12米，其基本型布局為168座。標(biāo)準(zhǔn)航程4075公里，較大航程5555公里，經(jīng)濟(jì)壽命達(dá)9萬(wàn)飛行小時(shí)。整體采用**氣動(dòng)布局和新一代**臨界機(jī)翼等**氣動(dòng)力設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到比現(xiàn)代同類飛機(jī)較好的巡航氣動(dòng)效率。C