多功能焊接機器人MINIMAII TX-821 上海衡鵬

時間：2020-07-21

多功能焊接機器人MINIMAII TX-821 上海衡鵬


多功能焊接機器人MINIMAII TX-821特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養(yǎng)。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現(xiàn)0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩(wěn)定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現(xiàn)多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用


MINIMAII TX-821多功能自動焊接機器人規(guī)格：
型號	                  MINIMA II TX-821                       R軸	                   360±0.2 500./s
電源電壓.周波數.容量	  AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序數量                   48組
使用溫度.濕度.環(huán)境	  0∽40℃	                                   程序記憶容量	   總程序容量6000條.要點記錄3000調
使用氣壓	                  0.4∽0.5Mpa	                   教學方式	                   使用TTP-822可進行MDI直接教學
運動方式.控制軸數	  PTP控制.總軸數4軸                     輸入 ** 通用	   開始、停止、緊急制動、區(qū)域傳感器門開關10點
驅動方式	                  伺服式馬達、滾珠絲杠	   輸出 ** 通用	   運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸性能	                  移動范圍                                    重復精度                   較大速度		
X軸	                  300mm ±0.02mm 500m/s	   焊接條件	                   99種
Y軸	                  200mm ±0.02mm 500m/s	   焊接方式	                   點焊、拉焊
Z軸	                  100mm ±0.02mm 200m/s	   本體	                   52KG




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