工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段

時間：2020-11-03作者：筋斗云（山東）工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司瀏覽：85

工業(yè)機(jī)械人?的發(fā)展?過程
工業(yè)機(jī)械人?的發(fā)展?一般?可整體規(guī)劃?可分為?3代?：
1、較初代?工業(yè)機(jī)械人?：
一般?指的是?現(xiàn)階段?世界?上工業(yè)化生產(chǎn)?與應(yīng)用?化的“智能控制?的工業(yè)機(jī)械人?”，又被稱為?“示教?重現(xiàn)?工業(yè)機(jī)械人?”，即為了較好地?讓工業(yè)機(jī)械人?成功完成?某一?做業(yè)?，先要?由作業(yè)者?將成功完成?該做業(yè)?所需要?的多種?知識點(diǎn)?（如軌跡?、作業(yè)環(huán)境?、做業(yè)次序?和做業(yè)?的時間?等），通過?可以直接?或間接性?手段?，對工業(yè)機(jī)械人?展開?“示教?”，工業(yè)機(jī)械人?將這類?知識點(diǎn)?記住?完成?后，就可以?依據(jù)?“重現(xiàn)?”指令?，在相應(yīng)?精確度?范疇內(nèi)，忠誠?的重復(fù)?重現(xiàn)?多種?被示教?的動作?。?
1962年美國?**?自動化公司?的首臺?Unimate工業(yè)機(jī)械人?在美國通用汽車公司開始使用了?，意味著?較初代?工業(yè)機(jī)械人?的產(chǎn)生?。
2、二代?工業(yè)機(jī)械人?：
一般?指的是?具備?某種?智能?（如觸覺?、力覺、視覺?等）功能?的“智能機(jī)器人?”。?
既有傳感系統(tǒng)?得到?觸覺?、力覺和視覺?等信息?計(jì)算機(jī)?處理?后，控制?機(jī)器人?的操作機(jī)?成功完成?相應(yīng)的適當(dāng)操控?。?
1982年美國通用汽車公司?汽車?在裝配流水線?上為工業(yè)機(jī)械人?裝備?了視覺識別系統(tǒng)?，從而?宣布了全新一代?智能?工業(yè)機(jī)械人?的問世?。
3、3代?工業(yè)機(jī)械人?：
即所謂?的“只治式工業(yè)機(jī)械人?”。?
它不但?具備?感知?功能?，并且?也有?相應(yīng)?的決策?及整體規(guī)劃?能力?。?
較初代?工業(yè)機(jī)械人?現(xiàn)階段?仍處于試驗(yàn)室?科學(xué)研究?過程?。?
工業(yè)機(jī)械人經(jīng)歷了產(chǎn)生?---成長期?---成熟期后，已成為加工制造業(yè)?中不可以缺少的**?裝備?，世界上?約75?萬部?工業(yè)機(jī)械人?正與工人?朋友?并肩作戰(zhàn)?在個條生產(chǎn)流水線?。
特種機(jī)器人?作為?機(jī)器人?大家族?的后起之秀?，因?yàn)?其應(yīng)用領(lǐng)域?普遍?而大有?后來者居上?之勢，仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人?、水下機(jī)器人?、醫(yī)用機(jī)器人?、*機(jī)器人、娛樂?機(jī)器人?等多種?應(yīng)用領(lǐng)域?發(fā)特種機(jī)器人?競相?問世?，并且?正以飛快?的速度?向?qū)嵱没?邁進(jìn)?。
工業(yè)機(jī)械人?的分類
工業(yè)機(jī)械人?按不同?的方法?可分下列?類別
1、工業(yè)機(jī)械人?按操作機(jī)?坐標(biāo)?方式?分下列?幾種?：（坐標(biāo)?方式?指的是?操作機(jī)?的手臂?在運(yùn)動?時所取?的參考?坐標(biāo)系?的方式?。）
（1）直角坐標(biāo)?型工業(yè)機(jī)械人
其運(yùn)動?部分?由三個?相互?垂直?的直線?移動?（即PPP?）構(gòu)成?，其工作?幾何圖形?為長方形?。?
它在不同?軸向?的移動?距離?，可在不同?坐標(biāo)軸?上可以直接?讀出?，直觀性?強(qiáng)，便于?位置?和姿態(tài)?的編程?計(jì)算?，定位精度?高，控制?無耦合?，結(jié)構(gòu)?簡單?，但機(jī)體?所占空間?體積?大，動作范疇?小，操作靈活性?差，難與其他?工業(yè)機(jī)械人?相互配合?。


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  詞條說明

• solidworks培訓(xùn)學(xué)校

  濟(jì)南海馬機(jī)械設(shè)計(jì)中心?是一家集成機(jī)械設(shè)計(jì)、教育、培訓(xùn)技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)中心，其中CAD/CAM/CAE三維設(shè)計(jì)、工業(yè)4.0非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)、為我中心主打品牌，自中心建立以來已為眾多中小企業(yè)及就業(yè)人士提供了非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、及三維軟件培訓(xùn)及技術(shù)服務(wù)。 SolidWorks軟件是世界上**個基于Windows開發(fā)的三維 CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks

• 機(jī)械圖紙解析

  1.紙幅面按尺寸大小可分成5種，圖紙幅面代號分別為A0、A1、A2、A3、A4。圖框右下角必須要有一標(biāo)題欄，標(biāo)題欄中的文字方向?yàn)榕c看圖方向一致。 2.圖線的類型有粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線、虛線、細(xì)點(diǎn)劃線、粗點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線等八類。 3.樣圖中，機(jī)件的可見輪廓線用粗實(shí)線畫出，不可見輪廓線用虛線畫出，尺寸線和尺寸界線用細(xì)實(shí)線畫出來，對稱中心線和軸線用細(xì)點(diǎn)劃線畫出。虛線、細(xì)實(shí)線和細(xì)點(diǎn)劃線的圖線寬度

• Proe*注塑模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)

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• 市北區(qū)機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)

  海馬機(jī)械設(shè)計(jì)具有集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、一體工程承接能力，可以根據(jù)設(shè)備在不同的情況下不同用途的需求，遵照參數(shù)自行設(shè)計(jì)，使其滿足特定性能和功能，并對成本嚴(yán)格控制。 培訓(xùn)優(yōu)勢 程全面引入機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),由技術(shù)工程師教師親臨上課，培訓(xùn)過程以企業(yè)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)導(dǎo)入教學(xué)課程， 所講企業(yè)所需，所講企業(yè)所用，強(qiáng)化技術(shù)實(shí)踐能力，培訓(xùn)結(jié)束可直接上崗就業(yè)， 機(jī)械提供學(xué)員跟蹤式服務(wù),推薦學(xué)員就業(yè),優(yōu)秀學(xué)員可直接留公司