一、物料單位容量
在自動搬運物料方案*之前,首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元。可以用料箱、托盤和籠車。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運任務是針對每個單獨的工位,每個工位每次只需要一個料箱。如果工位上需要的是一整個托盤的物料,每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會較靈活,但是給自動搬運設備帶來的壓力較大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復合,要從中**一個平衡。
二、合理規(guī)劃搬運距離
如果想要搬運機器人盡快完成搬運任務,當然是搬運點越近越好,這其實是要提前規(guī)劃的工作,在滿足合理放置設備和工藝要求的前提下,盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局。
三、提前搬運
對于搬運機器人來說,可以將要用到的物料前進到一個合理的臨時過渡位置,以便于在物料需要時,馬上就可以從旁提供。
四、單次批量搬運
為了提高搬運效率,搬運機器人也可以同時搬運多個物料單元,可以是托盤互摞、多個裝載機構,也可以采用拖拉的方式。
五、合理選擇搬運機器人類型
目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛,各個廠,各個廠商也在不斷推陳出新,陸續(xù)有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優(yōu)勢,所以要根據(jù)實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統(tǒng)的AG V都是基于激光定位技術來實現(xiàn)導航,而這樣的AG V的運行速度比較慢。而有些新型的搬運機器人使用慣性導航技術和特殊的裝卸貨技術,因此行走速度較快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運機器人,在穩(wěn)定運行的前提下保證效率。
詞條
詞條說明
自動上下料機器人?????自動上下料機器人(桁架機械手)代替人工操縱自動上下料,構成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線(從毛坯開始到加工成成品,整套生產(chǎn)線全部采用機械手完成)。此種生產(chǎn)方式是進行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式,也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術的發(fā)展方向。X、Y、Z軸機械手,是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成,用
AGV搬運機器人的優(yōu)點1、自動化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人
我們相信,未來工業(yè)將是智能制造的世界。工業(yè)機器人將在更多的行業(yè)和領域的智能化生產(chǎn)中得到較加廣泛的應用。我們將始終專注于提供較加便捷、、優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人產(chǎn)品和服務,以期和更多的合作伙伴和用戶一起成長,合作共贏,努力成為中國工業(yè)機器人本體制造成員企業(yè)!應用領域:1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運等任務;2.主要適用于負載質(zhì)量較小、工件不翻轉的工作場合;3.為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位
碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預先編排的程序,能根據(jù)用人工智能技術制定的原則綱**動。其任務是協(xié)助或取代人類的重復工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。四軸工業(yè)機器人具備較完善的生產(chǎn)流程,目前專業(yè)研發(fā)、產(chǎn)銷:沖壓、搬運、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等用途多軸工業(yè)機器人,并結合視覺系統(tǒng)、工控系統(tǒng)、軟硬件與機構為各行業(yè)提供自動化智能裝備解決方案。安
公司名: 智虎機器人(上海)有限公司
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