S7-1200運(yùn)動(dòng)控制MC_Power

時(shí)間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：440

MC_Power

指令名稱：啟動(dòng)/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點(diǎn)：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運(yùn)動(dòng)控制指令之前調(diào)用并使能。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的**調(diào)用。

②Axis：軸名稱

可以有幾種方式輸入軸名稱：

a. 用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項(xiàng)目樹中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：

b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會(huì)自動(dòng)顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“Aixs”，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)帶可選按鈕的白色長條框，這時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“選擇按鈕”，就會(huì)出現(xiàn)下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

Enable = 0： 根據(jù)組態(tài)的“StopMode”中斷當(dāng)前所有作業(yè)。停止并禁用軸。

Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動(dòng)信號，則Enable=1時(shí)將接通驅(qū)動(dòng)器的電源。

④StartMode：軸啟動(dòng)模式

Enable = 0： 啟用位置不受控的定位軸即速度控制模式。

Enable = 1：啟用位置受控的定位軸即位置控制（默認(rèn)）

注意： 1.使用帶 PTO (Pulse Train Output) 驅(qū)動(dòng)器的定位軸時(shí)忽略該參數(shù)。 2. 只有在信號檢測（False 變?yōu)?True）期間才會(huì)評估 StartMode 參數(shù)。

⑤StopMode：軸停止模式

StopMode= 0：緊急停止

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài),則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動(dòng)。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

StopMode=1：立即停止

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài)，則會(huì)輸出該設(shè)定值 0，并禁用軸。軸將根據(jù)驅(qū)動(dòng)器中的組態(tài)進(jìn)行制動(dòng)，并轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。 對 對于通過 PTO (Pulse Train Output) 的驅(qū)動(dòng)器連接：
禁用軸時(shí)，將根據(jù)基于頻率的減速度，停止脈沖輸出：
?  輸出頻率 ≥ 100 Hz
減速度：較長 30 ms
?  輸出頻率 < 100 Hz
減速度：30 ms；2 Hz 時(shí)，較長 1.5 s

StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài)，則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動(dòng)。如果激活了加速度變化率控制，會(huì)將已組態(tài)的加速度變化率考慮在內(nèi)。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

輸出端：
⑥ENO：使能輸出
⑦Status：軸的使能狀態(tài)
⑧Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài)
⑨Error：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯(cuò)誤
⑩ErrorID：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorID表示錯(cuò)誤號。
?ErrorInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorInfo表示錯(cuò)誤信息 。

結(jié)合ErrorID和ErrorInfo數(shù)值，查看手冊或是Portal 軟件的幫助信息中的說明，來得到錯(cuò)誤原因。


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  詞條說明

• CPU 1517-3 PN/DP

  6ES7517-3AP00-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， *處理器，帶 內(nèi)存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數(shù)據(jù)， * 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡S7-150

• Web 更多信息和應(yīng)用示例

  更多信息和應(yīng)用示例用戶自定義頁面的信息和示例有關(guān)具體示例和進(jìn)一步的說明，請?jiān)L問西門子工業(yè)在線支持網(wǎng)站。有關(guān) S7-1500 CPU 的 Web 服務(wù)器功能手冊，請?jiān)L問這里。有關(guān)使用 iPad 訪問 S7-1200 Web 服務(wù)器的示例以及集成 jQuery 庫的示例，請?jiān)L問這里。有關(guān)創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面的應(yīng)用程序示例，請?jiān)L問這里。有關(guān)使用 HTML5 代碼或 JavaScript 較新用戶

• 創(chuàng)建約定

  創(chuàng)建約定必須遵循某些約定才能確保在正確位置調(diào)用用戶自定義文檔：用戶自定義文檔必須保存在正確的目錄中。文件名必須與 TIA Portal 中的對象名完全相同。為防止在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行惡意代碼，只允許使用被認(rèn)定為相對安全的文件格式。支持的文件格式可將用戶自定義文檔創(chuàng)建為以下某種文件格式：Microsoft Word (.docx)Microsoft Excel (.xlsx)Microsoft Power

• 幀長度

  幀長度按長度分類的幀該頁面會(huì)顯示每個(gè)端口發(fā)送并接收了多少個(gè)不同長度的幀。無法對該頁面上的任何內(nèi)容進(jìn)行組態(tài)。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁面。顯示的值由 RMON 傳送?？稍凇? 2 層 > RMON > 統(tǒng)計(jì)信息”(Layer 2 > RMON > Statistics) 頁面中設(shè)置要顯示哪個(gè)端口的值。顯示值說明該表格包括以下列：端口 (Port)顯示可用端口和鏈路