AGV與AMR的區(qū)別在哪里？

時(shí)間：2022-05-25作者：蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司瀏覽：228

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即＂自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)**徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成較便捷的路徑。當(dāng)然，強(qiáng)大的功能使得其單機(jī)價(jià)格相比前兩者而言都要高，但AMR號(hào)稱*進(jìn)行廠內(nèi)改造，如此算來(lái)，總體成本可能也并不會(huì)高多少。

綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。



提及 AMR 機(jī)器人，就避不開(kāi) AGV 機(jī)器人，因?yàn)?AGV 已經(jīng)在一些物流倉(cāng)庫(kù)中得到應(yīng)用，也有很多廠商在生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。但是，AGV 機(jī)器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運(yùn)輸，遇到障礙物也無(wú)法繞行；還需要對(duì)原有倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，時(shí)間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢(shì)讓行業(yè)形成了這樣的觀點(diǎn)：AMR對(duì)AGV的替代是未來(lái)的趨勢(shì)。








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