激光雷達使AGV小車的運行較加穩(wěn)定

時間：2022-05-30作者：蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司瀏覽：182

“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳，被應(yīng)用在電商、**、新能源等各個領(lǐng)域、環(huán)節(jié)中，有著巨大市場潛力。AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光導(dǎo)航便是其中**的導(dǎo)航方式之一，隨著國產(chǎn)激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

AGV代表**物流技術(shù)，作為一種新興物流技術(shù)，相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優(yōu)點：改造方便，AGV對現(xiàn)有生產(chǎn)場地適應(yīng)度高，可快速部署；適應(yīng)度高，適合不同貨架、托盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據(jù)產(chǎn)能分配運能。

AGV代表了**物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對而言較加成熟。

激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩(wěn)定運行，激光導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達的應(yīng)用。

激光雷達是以**激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)**探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與**信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。



激光雷達的發(fā)展，不僅推動了AGV機器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個行業(yè)較高的附加值。








蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司專注于AGV,AMR,智能無人叉車等

• 詞條

  詞條說明

• 尋跡智行“快穩(wěn)準(zhǔn)”無人叉車方案，賦能工業(yè)智能化發(fā)展！

  近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的發(fā)展成為大趨勢，包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運工具也迎來**的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受特殊環(huán)境影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢。FMR全稱是自主移動叉車，又稱無人叉車，

• AGV與AMR的區(qū)別在哪里？

  AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即＂自動導(dǎo)引運輸車＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)**徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)

• 傳統(tǒng)的AGV機器人正在向著全新的AMR機器人進化

  隨著市場上移動機器人應(yīng)用逐漸廣泛，人們對AGV\AMR機器人的關(guān)注和認(rèn)知越來越多，這里小編就給大家講解一下移動機器人發(fā)展的四個階段。**階段：磁條導(dǎo)航*二階段：二維碼導(dǎo)航*三階段：slam激光導(dǎo)航*四階段：視覺導(dǎo)航+激光雷達AGV（Automated Guided Vehicle），即自動引導(dǎo)運輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動機器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機器人；AM

• AGV與RGV區(qū)別

  談到AGV，人們總是喜歡將RGV搬出來與之對比一下，以此增加人們對兩款不同產(chǎn)品的認(rèn)知度。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，與AGV相比不同之處在于RGV在投入使用之前需要在地面鋪設(shè)軌道，類似火車、地鐵一般，RGV小車在軌道上來回行駛，軌道也為RGV提供了載重強、速度快、成本低、穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點。相比之下，使用過程中如果想要增加新的路線或站點，