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IAI夾爪電缸IAI鉆孔機器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機器人2、周檢查及維護1)擦洗機器人各軸;2)檢查TCP的精度;3)檢查清渣油油位;4)檢查機器人各軸零位是否準確;5)清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng);6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng);7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán);8)清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪
IAI機械手-江蘇IAI機械手-江蘇IAI機械手-江蘇IAI機械手-江蘇IAI機械手-江蘇機器人焊接時的主要注意事項1.必須進行示教作業(yè)在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時
IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機IAI搜救機械手臂CORETEC壓力機協(xié)作機器人主要技術(shù)指標1、有效負載有效載荷是指機器人能夠承載的重量,所有機器人都會有一個規(guī)定的有效載荷,在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。
IAI機械手-阜康市IAI機械手-阜康市IAI機械手-阜康市IAI機械手-阜康市IAI機械手-阜康市3、可重復(fù)性 | Repeatability很多時候,人們會問到有關(guān)機器人動作的準確性或精度的問題。但在協(xié)作機器人的世界中,這個指標其實是沒有什么太大意義的。事實上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。由于協(xié)作機器人通常是通過人工試教/手動引導(dǎo)的方式進行編程和動作規(guī)劃的,機器人重
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